[實用新型]一種伺服電機自動化輔助生產線

有效

• 申請號: 201420163951.6
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203813615U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 蔡桓
• 申請（專利權）人: 廣東力好科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 俞詩永;朱明華

技術領域：

本實用新型屬于機械制造輔助生產線領域中的伺服電機生產線，具體涉及的是一種伺服電機自動化輔助生產線。

背景技術：

???隨著社會科學技術的不斷發展，伺服電機以其精確的可控性越來越多得出現在各自自動化的機械設備中，而現有的伺服電機由于體積較大，結構復雜，無法人工移動，多數是采用生產線流水化的生產過程，其自動化程度較低，全部工序均需人工組裝及檢測，生產效率不高，對于需將電機翻轉的工序，還需人工用力來完成，體力消耗較大。

發明內容：

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的伺服電機自動化輔助生產線。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種伺服電機自動化輔助生產線，關鍵在于所述伺服電機自動化輔助生產線包括機架與傳送帶、以及傳送帶上依次設置的多個工位，所述的多個工位依次包括后蓋組裝工位、后蓋自動擰緊工位、垂直翻轉工位、轉子裝配工位、轉子自動擰緊工位、垂直翻轉工位、試運行工位、外支架組裝工位、旋轉直立工位、電零件裝配工位、打碼與油封工位、垂直度自動檢查工位、同心度自動檢查工位、垂直度手動調整工位；所述的后蓋自動擰緊工位對應輸送帶的中間設有頂升定位機構，工位上設有自動移動架，移動架上設有電動扭矩槍;所述的頂升定位機構包括一頂出氣缸及一頂出頭，所述的頂出頭中間設有一凸起;所述的垂直翻轉工位設有一轉動機械手，轉動機械手設置在一半圓形的滑動槽中,所述的滑動槽連接一升降氣缸;所述的后蓋自動擰緊工位包括一設有光電檢測頭的移動架及電動扭矩頭;所述的后蓋自動擰緊工位包括多個預設好間距的電動扭矩頭;所述的垂直翻轉工位設有一翻轉轉動電機及一連接在翻轉轉動電機上的夾緊臂;所述的垂直度自動檢查工位上設有垂直度檢查表及一自動移動座、同心度自動檢查工位工位上設有同心度檢查表及一自動移動座。?

所述的傳送帶包括成鏈狀設置在滾輪槽中的滾動輪及設置在滾動輪上的工裝板，所述的工裝板中間設有定位孔，定位孔與工位位置的頂出頭對應設置。?

所述的工位上設有卡位輪，卡位輪用來將工位板卡緊在對應工位上。?

所述的自動移動座包括一座體及一升降氣缸，所述的座體上設有垂直度檢查表，所述的垂直度檢查表為光電檢測頭及一固定在中間的檢測棒，所述的檢測棒一端對應被檢測電機的垂直檢測面接觸設置，另外一端對應光電檢測頭的輸出光線。?

所述的自動移動座包括一座體及一升降氣缸，所述的座體上設有同心度檢查表，所述的垂直度檢查表為光電檢測頭及一固定在中間的檢測棒，所述的檢測棒一端對應被檢測電機的同心檢測面接觸設置，另外一端對應光電檢測頭的輸出光線。?

本實用新型的伺服電機自動化輔助生產線，采用可自動擰緊螺絲的電力扭矩槍，配合光電檢測技術，自動對準螺絲頭并擰緊，還采用自動化的可翻轉180度及90度的自動機械設備，對工件進行準確的翻轉，減少人力的消耗，配備可自動檢測同心度及垂直度的移動座，具有可提高裝配速度的優點。?

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖1。

圖2為本實用新型結構示意圖2。?

圖3為本實用新型后蓋自動擰緊工位結構示意圖。?

圖4為本實用新型垂直度自動檢查工位結構示意圖。?

具體實施方式：