[實用新型]基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置有效
| 申請號: | 201420163876.3 | 申請日: | 2014-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN203849592U | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發明(設計)人: | 季建勛 | 申請(專利權)人: | 杭州九固科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/414 | 分類號: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311258 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 rs 485 伺服 驅動器 參數 裝置 | ||
1.一種基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置,其特征在于:所述基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置包括:用以實現數據處理的ARM處理器;用以實現參數數據存儲的Flash存儲器;用以將實現與伺服驅動器進行數據傳輸交互的RS-458通訊端口;
所述的ARM處理器與Flash存儲器連接,所述的ARM處理器與所述LCD顯示器相連接,所述的ARM處理器與所述RS-485通訊端口連接;
所述ARM處理器與異常報警器連接連接,所述ARM處理器包括用以將與伺服驅動器進行參數傳輸時進行回傳指令解析,當傳輸回的指令為出錯信息反饋指令指令時,啟動異常警告器的警告控制單元,所述異常警告器與所述警告控制單元單元連接;
所述的異常警告器包括第一振蕩芯片、第二振蕩芯片、第一二極管、第二二極管、第一極性電容、第二極性電容、第一三極管、第一場效應管、第二場效應管和揚聲器,第一二極管的正極端和第二二極管的負極端均與第一振蕩芯片的放電端連接,第一二極管的負極端和第二二極管的正極端均與第一振蕩芯片的觸發端連接,第一振蕩芯片的觸發端和閾值端均與第一極性電容的正極端連接,第一振蕩芯片的輸出端與第二振蕩芯片的復位端連接,第二振蕩芯片的放電端、觸發端和閾值端均與第二極性電容的正極端連接,第二振蕩芯片的輸出端與第一三極管的基極連接,第一三極管的發射極與電源連接,第一三極管的集電極通過第四電容與第一場效應管的柵極連接,第一場效應管的柵極和第二場效應管的柵極均與電源連接,電源通過第二電感與第二場效應管的漏極連接,第二場效應管的漏極與揚聲器連接,第二場效應管的源極與第一場效應管的漏極連接,第一場效應管的源極通過第一電感接地。
2.根據權利要求1所述的基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置,其特征在于:所述ARM處理器與LCD顯示器連接,所述ARM處理器包括用將接收的參數顯示于LCD界面的實時顯示單元,所述的實時顯示單元與LCD顯示器連接。
3.根據權利要求1或2所述的基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置,其特征在于:所述的ARM處理器與時鐘電路相連接,所述時鐘電路為ARM處理器提供時鐘基準。
4.根據權利要求1或2所述的基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置,其特征在于:所述ARM處理器與與存儲器連接,所述ARM處理器包括用以將接收的伺服參數數據進行存儲的存儲控制單元,所述的存儲器與所述存儲控制單元連接。
5.根據權利要求1或2所述的基于RS-485的伺服驅動器參數燒錄裝置,其特征在于:所述ARM處理器與按鍵控制單元連接。
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