[實用新型]繞線機械手機構

有效

• 申請號: 201420162972.6
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203826202U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 何子全
• 申請（專利權）人: 珠海市科瑞思機械科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種繞線機械手機構，包括機架（1），其特征在于：在所述機架（1）上設置有旋轉主軸（2）、磁環固定裝置、固定設置在所述旋轉主軸（2）上的抓線機械手（3）、鉤針（4）以及驅動機構，磁環固定在所述磁環固定裝置內，導線位于磁環上方，所述鉤針（4）穿過磁環的中心孔，鉤住導線并將導線拉動穿過磁環中心孔，所述抓線機械手（3）將穿過磁環中心孔的導線抓住并環繞磁環的外圍往上繞回磁環上方，所述鉤針（4）再次穿過磁環的中心孔進行重復繞線直至繞線完成。

2.根據權利要求1所述的繞線機械手機構，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述機架（1）上的電機組（5）和氣缸組（6），所述電機組（5）設置有輸出軸Ⅰ（7）和輸出軸Ⅱ（8），在所述機架（1）內設置有鉤針驅動裝置，所述輸出軸Ⅰ（7）通過同步帶Ⅰ（9）驅動所述鉤針驅動裝置運動，所述輸出軸Ⅱ（8）通過同步帶Ⅱ（10）驅動帶動所述旋轉主軸（2）作旋轉運動，所述氣缸組（6）驅動所述磁環固定裝置開啟或閉合。

3.根據權利要求2所述的繞線機械手機構，其特征在于：所述磁環固定裝置包括設置在所述機架（1）上的第一夾板（11）和第二夾板（12），在所述第一夾板（11）和所述第二夾板（12）的相接處設置有磁環放置槽（13），所述第二夾板（12）通過所述氣缸組（6）驅動與所述第一夾板（11）相配合，在所述磁環放置槽（13）的外圍設置有由小型電機驅動的齒輪組（14），所述小型電機帶動所述齒輪組（14）轉動并驅動放置于所述磁環放置槽（13）內的磁環在每次完成一次繞線后，轉動一個線徑的角度，直至在磁環上繞制完需要的導線圈數。

4.根據權利要求2所述的繞線機械手機構，其特征在于：所述鉤針驅動裝置包括與所述鉤針（4）的底端相鉸接的鉸接塊（15）、與所述鉸接塊（15）的另一端相鉸接的連桿（16）和與所述連桿（16）相鉸接的凸輪（17），在所述凸輪（17）的轉動軸上設置有同步輪Ⅰ，所述輸出軸Ⅰ（7）通過所述同步帶Ⅰ（9）帶動所述同步輪Ⅰ，所述同步輪Ⅰ驅動所述凸輪（17）轉動，所述凸輪（17）驅動所述鉤針（4）往復穿過磁環的中心孔，牽引導線通過磁環的中心孔。

5.根據權利要求2所述的繞線機械手機構，其特征在于：在所述機架（1）上還設置有導線整形機構，所述導線整形機構包括設置在所述機架（1）上的偏心輪（18）和由所述偏心輪（18）驅動作打開和閉合動作的整形爪（19），在所述整形爪（19）上套接有復位彈簧（20），在所述偏心輪（18）的旋轉軸上設置有同步輪Ⅱ（21），在所述電機組（5）上還設置有輸出軸Ⅲ（22），所述輸出軸Ⅲ（22）通過同步帶Ⅲ（23）帶動所述同步輪Ⅱ（21）轉動。

6.根據權利要求1至5任一項所述的繞線機械手機構，其特征在于：所述繞線機械手機構還包括控制系統，所述控制系統與所述驅動機構電連接。