[實用新型]雙平臺柔性線路板補強機

有效

• 申請號: 201420162727.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203801150U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 朱玉萍;蔡孫彬
• 申請（專利權）人: 嘉興景焱智能裝備技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

技術領域

本實用新型屬于柔性線路板生產加工技術領域，特別是一種雙平臺柔性線路板補強機。

背景技術

柔性電路板（Flexible?Printed?Circuit?Board)在行業內俗稱FPC，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優點。

但是，正是由于上述特點，使柔性電路板在使用過程中容易產生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強FPC的機械強度，方便在FPC的表面安裝零件，工藝中會對FPC貼合補強片，補強片一般選用金屬或樹脂材料通過熱壓方式進行補強。常用的方法包括多個步驟分開進行，先將補強片加熱后使其上的膠粘劑軟化或熔化，然后通過手工將其與FPC貼合，通過壓力機構將補強片與FPC壓合，壓合后進烘箱進行加熱再進行壓合，冷卻后生成成品。

現有技術中的補強片壓合過程復雜，應用多種設備，人工干預多，導致成品的一致性差、加工效率低下。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種雙平臺柔性線路板補強機，將補強片的剝離、加熱、貼合等工序全部實現自動化，上下料的同時進行補強片貼合動作，大大提高生產效率。

本實用新型采取的技術方案是：

一種雙平臺柔性線路板補強機，其特征是，包括機座和設置在所述機座上的平臺裝置，在所述機座的前后兩端跨接橫梁，所述橫梁位于所述平臺裝置的上方，在所述橫梁上設置檢測定位裝置，在所述機座的前端設置傳送回收裝置，在所述傳送回收裝置的后方設置補強片剝離裝置、角度可調拾取裝置，所述檢測定位裝置對所述平臺裝置上是否存在柔性線路板進行檢測，并對柔性線路板進行定位，所述傳送回收裝置將補強片料卷傳送至補強片剝離裝置，所述補強片剝離裝置將補強片從所述補強片料卷上剝離，所述角度可調拾取裝置將所述補強片貼于所述平臺裝置上的柔性線路板上。

進一步，所述檢測定位裝置包括測試相機和相機移動軸，所述相機移動軸設置在所述橫梁上，所述測試相機在所述相機移動軸上移動來檢測所述平臺裝置上是否存在柔性電路板。

進一步，所述傳送回收裝置包括伺服電機、張力輪和力矩電機，所述傳送回收裝置由所述伺服電機提供對所述補強片料卷的傳送力，所述補強片料卷由張力輪張緊，所述力矩電機為所述張力輪提供動力。

進一步，在所述橫梁上設置剝離點相機，在所述剝離點相機鏡頭前方設置一定角度的反射鏡，所述剝離點相機與所述反射鏡的位置使所述補強片剝離裝置上的補強片料卷在所述剝離點相機中成像，所述補強機還包括旋轉編碼器，所述旋轉編碼器控制所述伺服電機來確定所述補強片料卷的移動步距，使所述補強片保持在相機的拍攝中心移動。

進一步，在所述補強片剝離裝置的下方設置底部測試相機，所述底部測試相機對所述角度可調拾取裝置拾取的補強片的位置信息進行檢測，所述角度可調拾取裝置根據所述補強片的位置信息對所述補強片進行角度調節。

進一步，所述補強機的平臺裝置為兩個，分別為第一平臺裝置和第二平臺裝置，兩個平臺裝置分別設置在所述機座的兩側，所述傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調拾取裝置均為兩個，每個傳送回收裝置、補強片剝離裝置、角度可調拾取裝置分別配合所述每個平臺裝置。

進一步，所述平臺裝置包括基板和型腔板，所述基板上設有氣孔，所述氣孔與所述型腔板相連，所述型腔板與真空泵相連，所述真空泵將所述型腔板內抽成真空，使所述基板上的氣孔產生負壓對所述柔性線路板產生吸附力。

進一步，在所述基板的下面設置加熱棒，在所述基板上設置熱敏電阻，所述熱敏電阻與一個溫度控制器連接，所述溫度控制器根據所述熱敏電阻測試到的溫度值控制所述加熱棒對所述基板進行加熱，使所述基板的溫度恒定。

進一步，所述檢測定位裝置對所述柔性線路板上的補強片位置進行檢測，當所述柔性線路板上的補強片不符合要求時，所述角度可調拾取裝置將所述補強片從所述柔性線路板上剝離并重貼。

本實用新型的有益效果是：

（1）雙平臺交替工作，減少了機器的空閑時間，提高補強片貼合的效率；

（2）通過多個相機檢測，視覺定位與補強片貼合同時進行，減少了一個周期串聯的動作，使補強片貼工作的自動化程度大大提高；

（3）整個機器結構簡單，操作方便。

附圖說明