[實用新型]機械手煎餅機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420162078.9
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203802318U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 張紀豐
• 申請（專利權）人: 張紀豐
• 主分類號: A47J37/10
• 分類號: A47J37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手煎餅機，包括電熱煎餅盤，由舵機轉(zhuǎn)動操控在電熱煎餅盤上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂與刮抹揭起臂，其特征在于：所述的刮抹揭起臂由移動構架與舵機連接為一體，上架與刮板舵機相連，刮板舵機的動力輸出端裝有刮糊板，下架連接下關節(jié)舵機，下關節(jié)舵機的外殼與下固定架相連接；下固定架與側(cè)固定架連接，右關節(jié)舵機的外殼與側(cè)固定架連接，由多個支架連接的整體移動支架與兩端關節(jié)舵機組成投料主臂，在投料主臂的工作端經(jīng)料勺舵機安裝料勺。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手煎餅機，其特征在于：所述的整體移動支架由支架A、支架B、支架C和支架D構成，右關節(jié)舵機通過舵機輪與支架A連接，裝有料勺的料勺舵機經(jīng)左關節(jié)舵機與支架D相連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械手煎餅機，其特征在于：所述的移動構架由上架、中間架和下架組成，所述刮板舵機輸出端安裝的刮糊板上方裝有揭起刀片。