[實用新型]偏心輪開合器

有效

• 申請號: 201420161741.3
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203767107U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 梁大明
• 申請（專利權）人: 上海中藝自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及集成電路成品的編帶封裝，尤其涉及集成電路編帶機開合器位置的開合。

背景技術

集成電路編帶機是自料管包裝轉換成編帶包裝，IC自料管通過軌道進入開合器位置，再由吸嘴將IC吸住放入載帶中，加熱熱封蓋帶，卷繞成盤，便完成了編帶包裝的轉換。其中開合器位置的開合，過去是通過左右各設有一套氣缸助推開合組件來完成的，也就是氣缸通過連接塊連接滑塊，開合器上蓋也連接連接塊，由左右兩個氣缸推動開合器上蓋往復運動，左右開合器上蓋的方向同時開、同時合，方向相反。這種開合方式首先氣缸的來和回運動都需要有一個穩定時間，速度上難以提高，導致小時產量和生產效率都比較低；其次吸嘴在吸放時不夠穩定，容易放偏，還會造成開合器位置的卡料；另外生產成本也比較高。

發明內容

針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種由馬達帶動開合運動的偏心輪開合器。

實現本實用新型的技術方案如下：

偏心輪開合器，包括：開合器導軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應器、開合器擋板、開合器感應器、滑塊、推桿固定塊、電機組成。所述的偏心輪固定安裝在電機上，且偏心輪與電機軸之間的中心距為1/2開合器行程，電機固定安裝在電機安裝支架上，推桿末端為一孔要求H7的腰形槽，偏心輪為軸要求g6圓形軸，腰形槽內壁光潔度為<3.2μm，偏心輪和推桿材料皆為硬質合金鋼，且經過60-62°淬火，經久耐磨，兩者為松配，且偏心輪在腰形槽內自由運動；推桿固定塊固定安裝在滑塊上，推桿安裝在推桿固定塊上，開合器上蓋固定安裝在推桿固定塊末端，滑塊移動帶動開合器上蓋左右運動；原始位感應器安裝在電機安裝支架上，用于搜索電機的原始位，馬達帶動偏心輪自原始位旋轉180°，也就是偏心輪帶動推桿、推桿固定塊、開合器上蓋在滑塊上滑動一個行程，即開合器開的過程，偏心輪繼續旋轉180°，也就是偏心輪帶動推桿、開合器上蓋等在滑塊上滑動回復一個行程，即開合器合的過程，偏心輪的不停旋轉即實現了開合器的開合；IC進入開合器導軌，由開合器擋板擋住最下面一顆IC，開合器感應器感應到IC，傳遞給系統控制，偏心輪繼續旋轉180°開合器上蓋打開，吸嘴吸住最下面一顆IC將其放入載帶，偏心輪旋轉180°開合器上蓋關閉，第二顆IC重力下滑至開合器擋板位置，循環往復將IC逐顆分入載帶。

由于電機不停旋轉，運轉速度快，又不需要有穩定時間，只需要在其控制系統中設置速度及延時時間，吸嘴吸放也較為穩定，設計也較以往簡單，只有電機帶動一邊開合，零件數量減少了一半，既較少了成本又提高了產量和工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中標號說明

1—開合器導軌????2—開合器上蓋????3—推桿???4—電機安裝支架???5—偏心輪??????6—原始位感應器????7—開合器擋板???????8—IC????9—開合器感應器?????10—滑塊????11—推桿固定塊?????12—電機。?

具體實施方式

???下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現的：

如附圖1所示,?偏心輪開合器，包括：開合器導軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應器、開合器擋板、開合器感應器、滑塊、推桿固定塊、電機組成。所述的偏心輪5固定安裝在電機12上，且偏心輪5與電機12軸之間的中心距為1/2開合器行程，電機12固定安裝在電機安裝支架4上，推桿3末端為一孔要求H7的腰形槽，偏心輪5為軸要求g6圓形軸，腰形槽內壁光潔度為<3.2μm，偏心輪5和推桿3的材料皆為硬質合金鋼，且經過60-62°淬火，經久耐磨，兩者為松配，且偏心輪5在腰形槽內自由運動；推桿固定塊11固定安裝在滑塊10上，推桿3安裝在推桿固定塊11上，開合器上蓋2固定安裝在推桿固定塊11的末端，滑塊10移動帶動開合器上蓋2左右運動；原始位感應器6安裝在電機安裝支架4上，用于搜索電機12的原始位，馬達帶動偏心輪5自原始位旋轉180°，也就是偏心輪5帶動推桿3、推桿固定塊11、開合器上蓋2在滑塊10上滑動一個行程，即開合器開的過程，偏心輪5繼續旋轉180°，也就是偏心輪5帶動推桿3、開合器上蓋2等在滑塊10上滑動回復一個行程，即開合器合的過程，偏心輪5的不停旋轉即實現了開合器的開合；IC?8進入開合器導軌1，由開合器擋板7擋住最下面一顆IC，開合器感應器9感應到IC，傳遞給系統控制，偏心輪旋轉180°開合器上蓋2打開，吸嘴吸住最下面一顆IC將其放入載帶，偏心輪旋繼續轉180°開合器上蓋2關閉，第二顆IC重力下滑至開合器擋板7的位置，循環往復將IC逐顆分入載帶。