[實用新型]一種高效智能遙控式植保機

有效

• 申請號: 201420161633.6
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203775992U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 合肥多加農業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于植保機器，具體來說就是一種高效智能遙控式植保機。

背景技術

目前，農業植保主要采用人工背負式噴霧器來噴灑農藥或者采用人力操控的機器來噴灑農藥，前者工作效率低，后者機器往往比較笨重容易損傷農作物，同時兩者都容易造成工作人員中毒。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決的問題是提供一種效率高、體積小、重量輕、對人安全，對作物也安全的自動化控制植保機器。

為解決上述問題本實用新型所采用的技術方案是：一種高效智能遙控式植保機：包括方向感應系統、控制系統、驅動系統、轉向系統、噴霧系統、機架。方向感應系統包括：接近開關、方向控制板，控制系統包括：單片機、無線接收器和遙控器，驅動系統包括：汽油機、電機、變速箱、行走輪，轉向系統包括：轉向電動推桿、驅動器和轉向軸，噴霧系統包括：支撐桿、噴桿、傳輸管、噴頭、水泵、藥箱。

所述機器人在植株間行走時，如發生方向偏移，安裝在前端的方向控制板與植株接觸，觸發接近開關，單片機收到接近開關發出的信號，發出控制信號給轉向系統，轉向電動推桿伸縮運動，實現植保機器自主轉向。

所述單片機安裝于植保機中部上方，無線接收器安裝在單片機上，單片機控制方向感應系統、驅動系統、轉向系統和噴霧系統，紅外接收裝置用于接收遙控器發出的控制信號，遙控器用于隨時控制機器人的工作。

所述汽油機和變速箱安裝在支架上，汽油機通過變速箱驅動行走輪，實現機器的前進、后退。

所述驅動器驅動電動推桿伸縮一定的距離，使機器前部驅動部分相對于機架形成一定的轉角，從而實現機器的轉向；另外，當驅動器收到轉向信號時，單片機控制電動推桿升起，使兩側控制方向部分收起，不再接收到控制信號，從而保證不發生信號干涉或在轉向時，植株擠壓造成方向控制部分損壞。

所述電動推桿與方向控制板機械連接，方向控制板隨電動推桿降下而打開、上升而收起。

所述機架位于植保機中后部，大致呈三角形，機架前部與轉向軸相連，后部左右兩側各安裝一個隨行輪，隨行輪與行走輪呈三角形支撐起整個機器。

所述轉向電動推桿與機架相連，通過轉向軸連接并驅動行走輪。

所述方向控制板安裝在行走支架上，位于機器的前部。

所述噴桿、傳輸管、噴頭安裝在支撐桿上，支撐桿安裝在機架上并且可以手動調整高度，以適應不同的作物高度，以達到最佳的噴藥效果；支撐桿為多節段型，可以手動折疊，使存放和運輸具有最小的空間；水泵安裝于機器的前部，靠汽油機提供動力；藥箱安裝于機器的中部，使機器的中心偏于中后部；噴霧系統采用靜電噴霧技術，它是指通過高壓靜電發生裝置，使霧滴帶電噴施的方法，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農藥有效利用率。

本實用新型能通過自動調節方向來避免損壞植株，靜電噴霧技術噴射效果更高，不僅提高了工作效率而且相較于人工調控精度高、安全性好，提高了植保機工作效率，節約了作業成本。

附圖說明

圖1是本實用新型植保機的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型植保機的俯視結構示意圖。

圖中，1.接近開關，2.方向控制板，3.方向控制電動推桿，4.汽油機，5.變速箱，6.行走輪，7.行走支架，8.轉向電動推桿，9.水泵，10.電機，11.單片機，12.?無線接收器，13.隨行輪，14.傳輸管，15.藥箱，16.機架，17.轉向軸，18.噴頭，19.噴桿，20.支撐桿，21.遙控器。

具體實施方式

下面結合附圖和實例具體說明本實用新型的技術方案，但本實用新型不僅局限于此。