[實(shí)用新型]一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420161592.0
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203781240U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧秀泉;胡國宜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G57/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代的化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，自動碼垛機(jī)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的自動碼垛作業(yè)。而自動碼垛機(jī)在進(jìn)行碼垛作業(yè)時(shí)，一種方式是將袋裝產(chǎn)品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運(yùn)存放；一種方式是碼垛前先在空托盤上鋪上捆綁帶，然后再將袋裝產(chǎn)品碼放在捆綁上，碼垛完成后只用捆綁帶將袋裝產(chǎn)品搬運(yùn)走，留在垛盤輸送機(jī)上的空托盤則通過人工或叉車搬運(yùn)回拆盤機(jī)的托盤倉或者拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，反復(fù)循環(huán)使用。為了使運(yùn)輸更加快捷，同時(shí)降低搬運(yùn)成本，現(xiàn)在袋裝產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)已經(jīng)越來越多地采用后一種方式，即先將產(chǎn)品碼放在捆綁帶上，然后使用捆綁帶吊運(yùn)并進(jìn)行成組運(yùn)輸。但采用這種方式碼垛和吊搬運(yùn)后的空托盤的人工回收，或叉車回收都仍然需要增加一定的勞動力和勞動強(qiáng)度，給生產(chǎn)管理還會帶來相當(dāng)?shù)牟槐悖瑫r(shí)還會在一定程度上增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

如果碼垛機(jī)具備托盤自動循環(huán)回收功能，能夠?qū)⑼瓿纱a垛后的空托盤自動循環(huán)回收到拆盤機(jī)的托盤倉或拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，則將進(jìn)一步提高碼垛機(jī)的自動化程度，可有效減少勞動力的使用和降低操作人員勞動強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本，更好提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。為此，本公司于2013年7月7日申請了《一種具備托盤自動循環(huán)回收功能的碼垛機(jī)》(申請?zhí)枺?01310302538.3)發(fā)明專利，該申請的技術(shù)方案在自動碼垛生產(chǎn)實(shí)踐中取得了非常好的效果，實(shí)現(xiàn)了上述目標(biāo)功能，有效減少了勞動力的使用和降低了操作人員勞動強(qiáng)度。但使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，即由于其在垛盤輸送機(jī)的一側(cè)平行安裝托盤自動循環(huán)回收裝置，需要增加一定的空間占用，而且增加一定的生產(chǎn)成本。針對一些生產(chǎn)量較小的碼垛機(jī)型，有必要研發(fā)出另一種創(chuàng)新的技術(shù)方案，既實(shí)現(xiàn)托盤的自動循環(huán)使用，又不另外增加設(shè)備安裝空間和生產(chǎn)制造成本。但目前本行業(yè)或領(lǐng)域內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)有這樣功能的碼垛機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有自動碼垛機(jī)托盤自動循環(huán)回收裝置方面存在的一些不足，提供一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其包括高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器和電控柜，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)安裝在高架平臺和升降機(jī)的下方；該高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。其中，所述傳感器為現(xiàn)有技術(shù)中托盤自動循環(huán)碼垛機(jī)中所有，安裝位置及作用亦與現(xiàn)有技術(shù)中相同。垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)能夠?qū)⑼瓿纱a垛的垛盤輸送到系統(tǒng)的出垛工位，又能夠?qū)⒊龆夂蟮目胀斜P從系統(tǒng)的末端并經(jīng)其下部空間自動下行循環(huán)到升降機(jī)前端的碼垛等待工位供下一垛碼垛作業(yè)使用，無需人工或叉車搬運(yùn)循環(huán)。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次由前端升降輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)、末端升降輸送機(jī)和下行輸送機(jī)構(gòu)成，且該下行輸送機(jī)安裝于該垛盤輸送機(jī)下方，并與該垛盤輸送機(jī)的長度相差600㎜以內(nèi)。

前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的前端升降輸送機(jī)和末端升降輸送機(jī)各為1臺鏈條輸送機(jī)，所述的垛盤輸送機(jī)為1～3臺輥筒輸送機(jī)，下行輸送機(jī)為1臺鏈條輸送機(jī)。

前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的的垛盤輸送機(jī)有3臺，從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次為前置輸送機(jī)、中間輸送機(jī)、后置輸送機(jī)；且該前置輸送機(jī)位于升降機(jī)的正下方。

前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的前端升降輸送機(jī)和末端升降輸送機(jī)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸或減速電機(jī)。

前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中在該后置輥筒輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)計(jì)安裝有垛盤限位擋，且該垛盤限位擋有升降機(jī)構(gòu)；在前置輸送機(jī)的機(jī)架上安裝有托盤升降限位擋；在該末端升降輸送機(jī)的后端安裝有托盤前限位擋；在前端升降輸送機(jī)的前端安裝有托盤后限位擋。