[實用新型]平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構

有效

• 申請號: 201420161434.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203756867U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 汪明明;關元清;張觀良;孫國棟;路麗珠
• 申請（專利權）人: 馬鞍山方圓回轉支承股份有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/028
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 唐宗才

技術領域

本實用新型屬蝸輪蝸桿減速器，主要應用于工程機械領域的隨車起重機。

背景技術

回轉機構是一種特殊的蝸輪蝸桿減速器，通常主要由箱體、回轉支承、蝸桿和電機或液壓馬達等部分組成，與同尺寸的回轉支承相比，回轉機構是一種模塊化設計，能夠一籃子解決回轉，傳動，承載，動力等問題，客戶采購回轉機構后，直接用螺栓安裝，接通能源即可工作，免去了小齒輪設計，制作，減速機和液壓馬達的選擇，罩殼制作等問題，簡化了設計，避免了許多中間環節可能出現的問題。封閉的設計使回轉機構中回轉支承的工作環境良好，有利于延長使用壽命。與回轉支承-小齒輪回轉裝置相比，平面一次包絡環面蝸桿蝸輪副嚙合是多齒接觸，傳遞扭矩大；蝸桿與蝸輪轉動時逐漸嚙入嚙出的，傳動更加平穩；蝸輪蝸桿副的自鎖功能防止停機時懸臂的震蕩；蝸輪蝸桿副的傳動比要比齒輪副大的多，可以省去中間的減速裝置；回轉機構整體扁平，可以節省空間，減小主機的設計尺寸。

隨車起重機是回轉機構在工程機械領域最重要的應用，目前國內的隨車起重機廠家逐漸開始接受回轉機構代替回轉支承的結構，主要集中在7噸以下的隨車起重機中，但是，目前開發回轉機構的結構形式，主要是圓柱蝸桿與斜齒輪嚙合形式，其缺陷是：啟動力矩大、振動嚴重、有噪音大、齒輪易磨損及難自鎖；平面二次包絡型回轉機構，其缺陷是：結構復雜、加工工序多，裝配精度要求高、成本高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構，基本解決了圓柱蝸桿與斜齒輪嚙合的回轉機構存在的啟動力矩大、振動嚴重、有噪音大、齒輪易磨損及難自鎖問題，同時較好的控制了加工成本和簡化了生產工序，避免了平面二次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構存在的主要問題，進而為隨車起重機產品升級和提高市場競爭力提供了技術支持。

為實現上述目的，本實用新型平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構，它包括箱體、回轉支承、液壓馬達和蝸桿，回轉支承包括內圈和外圈，內圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉支承設置在箱體內部、內圈通過緊固螺栓和錐銷與箱體相連接，回轉支承與箱體之間通過密封件進行密封，液壓馬達輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承、軸承座固定設置在箱體內，靠近軸承的箱體開有油嘴，所述的蝸桿與回轉支承外圈之間通過平面一次包絡環面結構相連接，工作時，動力由液壓馬達產生，通過軸鍵連接傳遞給蝸桿，再通過蝸輪蝸桿副的嚙合運動傳遞給回轉支承外圈，帶動主機回轉部分工作。

所述的回轉支承外圈齒是平面齒輪，蝸桿的螺旋面包絡結構，用此蝸桿與平面齒輪組成的傳動，實現平面一次包絡環面蝸桿傳動，齒面呈直線接觸，齒面嚙合時，兩接觸面間的油楔形成條件較好、有利于改善潤滑狀況、減小接觸面之間的磨損、延長使用壽命17.5%以上；工作中，相對運動方向與接觸線方向的夾角增大，潤滑角越大，形成動壓油膜的性能越好，齒面與環面蝸桿之間摩擦力小，傳動效率高，實驗證明，比同傳動比的圓柱蝸桿蝸輪的提高30%以上。

所述的平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構還包括防塵密封皮，防塵密封皮固定設置在箱體內。

本實用新型結構簡單、使用方便，同時嚙合的齒數多，每個齒上承載就小，直線接觸增加了接觸線的長度，減小了單位接觸線上的載荷，大幅提高了整個環面蝸桿蝸輪副的承載能力，比同中心距的圓柱蝸桿副傳遞的功率大1.6倍左右，平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構體積是圓柱蝸桿蝸輪的1/2-2/3，回轉機構結構更加緊湊；提高傳動的平穩性，降低了傳動噪音。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是圖2中D-D面結構示意圖。

圖4是圖2中H-H面結構示意圖。

圖5是齒輪結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，平面一次包絡環面蝸桿蝸輪回轉機構，它包括箱體1、回轉支承5、液壓馬達6和蝸桿3，回轉支承包括內圈5-1和外圈5-2，內圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉支承設置在箱體內部、內圈通過緊固螺栓8和錐銷9與箱體相連接，回轉支承與箱體之間通過密封件進行密封，液壓馬達輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承4、軸承座固定設置在箱體內，靠近軸承的箱體開有油嘴2，所述的蝸桿與回轉支承外圈之間通過平面一次包絡環面結構相連接，工作時，動力由液壓馬達產生，通過軸鍵連接傳遞給蝸桿，再通過蝸輪蝸桿副的嚙合運動傳遞給回轉支承外圈，帶動主機回轉部分工作。