[實用新型]采煤機遙控閉溜系統

有效

• 申請號: 201420161257.0
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203812041U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 黃敬龍;周維林
• 申請（專利權）人: 國投新集能源股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，特別是涉及一種采煤機遙控系統。?

背景技術

目前雖然礦井使用的采煤機日趨改進完善，但隨著自動化和遙控技術的不斷發展，以及對生產安全要求標準的不斷提高，采煤機控制系統中依舊依賴于工人手工操作的功能嚴重阻礙了煤礦產業的安全建設和現代化建設，最為突出的問題是采煤機的閉溜控制，由于礦井井下開啟采煤機時，司機在復雜的地質條件下，完全暴露于危險的環境當中，當緊急情況時司機需要喊控制臺停機，同時操作采煤機機身上按鈕停機，在實際生產中就出現過工人在操作工程中遇到采煤機過斷層，采煤機割起的矸石飛濺，以致打到工人致傷的情況，因此需要一種能夠遙控閉溜的控制系統，以保障煤礦業的安全生產。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種采煤機遙控閉溜系統，用于解決上述技術問題。?

本實用新型采煤機遙控閉溜系統包括左遙控器、右遙控器、主控制器、左端頭站、右端頭站、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、開溜繼電器、閉溜繼電器、閉溜按鈕，左遙控器、右遙控器與主控制器之間無線連接，左端頭站包括第一繼電器和第三繼電器，右端頭站包括第二繼電器和第四繼電器，主控制器的第一引腳和第二引腳之間連接第一繼電器，主控制器的第三引腳和地四引腳之間連接第三繼電器、主控制器的第六引腳和第七引腳之間連接第二繼電器，主控制器的第八引腳和第九引腳之間連接第四繼電器，主控制器的第五引腳與地之間順序串聯有閉溜繼電器的常閉觸點、閉溜按鈕；?

左端頭站的第一引腳與地之間順序串聯有第一繼電器的常開觸點、開溜繼電器的第一常閉觸點、閉溜繼電器，此外與第一繼電器的常開觸點并聯有閉溜繼電器的第一常開觸點；?

左端頭站的第二引腳與地之間順序串聯有第三繼電器的常開觸點、開溜繼電器；?

右端頭站的第一引腳與地之間順序串聯有第二繼電器的常開觸點、開溜繼電器的第二常閉觸點、閉溜繼電器，此外與第二繼電器的常開觸點并聯有閉溜繼電器的第二常開觸點；?

右端頭站的第二引腳與地之間順序串聯有第四繼電器的常開觸點、開溜繼電器。?

左遙控器上包括開溜開關和閉溜開關，并且兩開關均為復位開關；右遙控器上也包括開溜開關和閉溜開關，并且兩開關均為復位開關；左遙控器通過主控制器控制左端頭站里的第一繼電器和第三繼電器的通斷電；右遙控器通過主控制器控制右端頭站里的第二繼電器和第四繼電器的通斷電；開溜繼電器和閉溜繼電器安裝于采煤機機身內；第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器用于控制開溜繼電器和閉溜繼電器的通斷電，從而實現對采煤機的開閉溜遙控控制。?

所述主控制器采用的是型號為FX2N的PLC，所述第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、開溜繼電器、閉溜繼電器的型號為JTX-2C?

本實用新型的采煤機遙控閉溜系統在緊急情況下能很好的遙控控制采煤機閉溜停機與開啟，從而保證了煤礦工人的安全，促進了煤礦企業的現代化發展以及安全生產。?

下面結合附圖對本實用新型的采煤機遙控閉溜系統作進一步說明。?

附圖說明

圖1為采煤機遙控閉溜系統的電路連接示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型采煤機遙控閉溜系統包括左遙控器A、右遙控器B、主控制器M、左端頭站C、右端頭站D、第一繼電器J1、第二繼電器J2、第三繼電器J3、第四繼電器J4、開溜繼電器ZJ2、閉溜繼電器ZJ1、閉溜按鈕Is3，主控制器M外接有兩個無線信號接收模塊（此兩個無線信號接收模塊分別與左遙控器A、右遙控器B相對應，用于接收左遙控器A、右遙控器B發射的無線信號），左遙控器A、右遙控器B與主控制器M之間無線連接，左端頭站C包括第一繼電器J1和第三繼電器J3，右端頭站D包括第二繼電器J2和第四繼電器J4，主控制器M的第一引腳1和第二引腳2之間連接第一繼電器J1，主控制器M的第三引腳3和地四引腳4之間連接第三繼電器J3、主控制器M的第六引腳6和第七引腳7之間連接第二繼電器J2，主控制器M的第八引腳8和第九引腳9之間連接第四繼電器J4，主控制器M的第五引腳5與地之間順序串聯有閉溜繼電器ZJ1的常閉觸點ZJ1-3、閉溜按鈕Is3；?

左端頭站C的第一引腳a與地之間順序串聯有第一繼電器J1的常開觸點J1-1、開溜繼電器ZJ2的第一常閉觸點ZJ2-1、閉溜繼電器ZJ1，此外與第一繼電器J1的常開觸點J1-1并聯有閉溜繼電器ZJ1的第一常開觸點ZJ1-1；?