[實用新型]全自動裝磁鋼裝配機

有效

• 申請號: 201420160372.6
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203761225U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 孫碎可;黃波
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍五金有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于微型馬達工藝設備領域，具體涉及一種全自動裝磁鋼裝配機。

背景技術

微型馬達行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，如產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉等工序，導致生產產能低、生產工藝落后及生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導致微馬達企業總體生產成本急劇上升及影響行業的健康發展。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種全自動裝磁鋼裝配機，實現了自動吸取磁鋼、磁鋼自動裝入機殼的工藝，提高產品的質量和工作效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種全自動裝磁鋼裝配機，包括裝配平臺，所述裝配平臺上設置有機殼周轉臺和磁鋼周轉臺，所述機殼周轉臺上設置有機殼周轉盤和驅動機殼周轉盤移動的機殼周轉盤移動定位機構，所述磁鋼周轉臺上設置有磁鋼周轉盤和用于將磁鋼轉移至機殼周轉盤的磁鋼傳送機構，所述全自動裝磁鋼裝配機還包括自動控制系統；

進一步，所述磁鋼傳送機構包括用于吸取磁鋼的吸盤機械手和用于驅動吸盤機械手移動的絲杠機構；

進一步，所述吸盤機械手包括多個吸管，所述吸盤機械手還設置有用于將吸管吸附的磁鋼推入機殼周轉盤的頂桿脫膜結構；

進一步，所述磁鋼周轉盤上還設置有磁鋼定位凹槽，所述機械手上的吸管與磁鋼定位凹槽一一對應設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在自動控制系統的控制下通過磁鋼傳送機構與機殼周轉盤移動定位機構的相互配合，自動將磁鋼放入機殼中，實現了磁鋼裝配的自動化，提高了裝配效率和裝配質量。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖所示，一種全自動裝磁鋼裝配機，包括裝配平臺1，所述裝配平臺上設置有機殼周轉臺2和磁鋼周轉臺3，所述機殼周轉臺上設置有機殼周轉盤4和驅動機殼周轉盤移動的機殼周轉盤移動定位機構5，所述磁鋼周轉臺上設置有磁鋼周轉盤6和用于將磁鋼轉移至機殼周轉盤的磁鋼傳送機構，所述全自動裝磁鋼裝配機還包括自動控制系統7。本實施例在自動控制系統的控制下通過磁鋼傳送機構與機殼周轉盤移動定位機構的相互配合，自動將磁鋼放入機殼中，實現了磁鋼裝配的自動化，提高了裝配效率和裝配質量。

本實施例中，所述磁鋼傳送機構包括用于吸取磁鋼的吸盤機械手8和用于驅動吸盤機械手移動的絲杠機構9；本實施例的吸盤機械手和絲杠機構轉移精度高、速度快、可靠性好。

本實施例中，所述吸盤機械手設置有8個吸管，所述吸盤機械手還設置有用于將吸管吸附的磁鋼推入機殼周轉盤的頂桿脫膜結構，所述磁鋼周轉盤上還設置有磁鋼定位凹槽，所述機械手上的吸管與磁鋼定位凹槽一一對應設置。本實施例中，人工將磁鋼裝入磁鋼周轉盤凹槽內，吸盤機械手通過氣缸、磁極自動將磁鋼從周轉盤內吸取出16片（8片/次，連續吸取2次）；同時，裝滿機殼（8*16顆）的機殼周轉盤隨傳輸線流轉至裝磁鋼位置，采用氣缸攔截定位；已吸取磁鋼的吸盤機械手，依靠絲桿移動、氣缸帶動頂桿脫模，自動將磁鋼裝入機殼內；此過程僅需1.5分鐘就能將磁鋼裝完一盤（128顆）機殼，效率之高，是人工手動裝配無法逾越的。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。