[實用新型]自動分揀送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420159719.5
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203781331U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬齊祥
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢昊康激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料裝置，其具體涉及一種自動分揀送料裝置。

背景技術(shù)

目前，管料制造行業(yè)中的運輸方式一般采用人工操作行車吊輸送或采用在傾斜臺架上自由滾落輸送管料兩種方法，采用人工操作行車吊運，工作效率低，勞動強度大，由于管料體積大、質(zhì)量大，在運輸過程中存在較大的安全隱患；采用帶有斜度的軌道臺架，通過管料的自重來輸送時，當(dāng)軌道臺架傾斜度較大時，軌道臺架上不能存留管料，不能高效率的發(fā)揮各工序的作用，管料在軌道臺架上滾動時不能控制速度，還有可能飛出軌道臺架；當(dāng)軌道臺架傾斜度較小時，需要人工推動管料，費時費力，安全系數(shù)低；由于管料長度長，質(zhì)量大，管料在滾動過程由于自重易在軌道臺架上產(chǎn)生傾斜、跑偏的現(xiàn)象，影響了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動分揀送料裝置，能將管料由整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動化程度高，降低了勞動成本，安全可靠。

為了達到上述技術(shù)目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動分揀送料裝置，包括架體、上料架、排料機構(gòu)、撥料機構(gòu)和送料桿，其特征在于，所述上料架與所述架體鉸接，所述上料架與所述架體呈傾斜角度；所述排料機構(gòu)包括第一立柱和擋塊，所述第一立柱設(shè)于所述上料架與所述架體呈傾斜角度的側(cè)邊上，所述擋塊活動設(shè)于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的側(cè)面；所述撥料機構(gòu)包括與所述架體相連的第一氣缸和設(shè)有彎折部的撥料桿，所述撥料桿的一端與第一氣缸的輸出端相連、另一端與所述上料架鉸接，所述撥料桿與所述上料架的鉸接點和所述撥料桿的彎折部的外側(cè)邊之間設(shè)有第一擋板，所述第一擋板活動設(shè)于所述上料架上；所述送料桿設(shè)于所述架體上，所述送料桿的高度不高于所述上料架的高度，所述送料桿遠離所述架體的一端設(shè)有第二擋板。

作為上述方案的優(yōu)選，所述撥料機構(gòu)還包括第一傳動軸、設(shè)于所述第一傳動軸的一端的第一揺柄、套設(shè)于所述第一傳動軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動配合。

作為上述方案的優(yōu)選，所述排料機構(gòu)還包括套筒、第二傳動軸、設(shè)于所述第二傳動軸的一端的第二揺柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動軸上。

作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連。

作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上料架包括料臺、與所述料臺鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧。

作為上述方案的優(yōu)選，所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓。

由于具有上述結(jié)構(gòu)，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、一種自動分揀送料裝置，所述上料架與所述架體呈傾斜角度，使得管料通過其自重來輸送，調(diào)節(jié)擋塊與第一立柱的相對位置可控制通過排料機構(gòu)的管子根數(shù)，第一擋板擋住從排料機構(gòu)輸出的管料，第一氣缸推動撥料桿運動，撥料桿撥動管料越過第一擋板，管料沿上料架向下滾動至送料桿，沿送料桿運動直至第二擋板后停止，能將由管料整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動化程度高，降低了勞動成本，安全可靠。

2、所述撥料機構(gòu)還包括第一傳動軸、設(shè)于所述第一傳動軸的一端的第一揺柄、套設(shè)于所述第一傳動軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動配合，第一揺柄驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動，帶動第一齒條運動，實現(xiàn)第一擋板相對上料架滑動，根據(jù)管料直徑調(diào)整第一擋板相對于撥料桿的位置，從而控制撥料桿撥起管料的根數(shù)。