[實(shí)用新型]一種自動(dòng)精雕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420159140.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203739521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬(wàn)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號(hào): B44B1/00
• 分類號(hào): B44B1/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精雕機(jī)，具體涉及用于玻璃面板加工的一種自動(dòng)精雕機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的玻璃面板加工精雕機(jī)，絕大多數(shù)是人工上下料，每人看守一臺(tái)精雕機(jī)，人力成本高，對(duì)人力資源造成極大地浪費(fèi)。

即使市場(chǎng)上帶簡(jiǎn)易機(jī)械手的玻璃面板加工精雕機(jī)已經(jīng)存在，但是其僅為固定于Z軸機(jī)頭部件上的簡(jiǎn)易吸盤，機(jī)動(dòng)性差，行程短，而且，無(wú)法在料架存放多片玻璃，加工完畢收料時(shí)還需人工取送清洗，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化玻璃面板的精雕加工，裝夾玻璃浪費(fèi)了大量時(shí)間，增加了操機(jī)工人數(shù)量，生產(chǎn)成本高，加工效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)精雕機(jī)，其機(jī)械手的機(jī)動(dòng)性好，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的玻璃面板放料、取料，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃面板的自動(dòng)化、精確的精雕加工。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)精雕機(jī)，包括機(jī)床以及均安裝于機(jī)床上的機(jī)械手、用于直接精雕加工玻璃面板的機(jī)頭部件、用于裝載玻璃面板的料架和用于定位玻璃面板的中心定位治具，所述機(jī)頭部件包括刀頭和驅(qū)動(dòng)刀頭在機(jī)床上方沿機(jī)床的X軸方向、Z軸方向移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置，所述機(jī)械手包括支架、滑軌、取料載板、放料載板和驅(qū)動(dòng)裝置，支架固定于機(jī)床，滑軌沿機(jī)床的X軸方向支撐于支架；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于滑軌，取料載板通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與滑軌水平鉸接，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與滑軌在機(jī)床的X軸方向和Z軸方向滑動(dòng)配合；放料載板通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與滑軌在機(jī)床的X軸方向和Z軸方向滑動(dòng)配合；所述料架呈豎起的長(zhǎng)方體狀，并承托于支架，所述中心定位治具固定于取料載板和放料載板下方的機(jī)床；所述機(jī)頭部件的一側(cè)固定有一用于拍攝玻璃面板的CCD拍攝機(jī)，該CCD拍攝機(jī)的拍攝方向朝向中心定位治具，且該CCD拍攝機(jī)與三維移動(dòng)裝置電連接。

優(yōu)選地，所述中心定位治具包括一底座、一真空吸附平臺(tái)、四個(gè)滑動(dòng)定位塊和四個(gè)氣缸，四氣缸固定于底座內(nèi)；四滑動(dòng)定位塊分別安裝在四氣缸的活塞桿上，并分別位于真空吸附平臺(tái)的四側(cè)邊，四滑動(dòng)定位塊均伸出真空吸附平臺(tái)的頂面；所述底座與機(jī)床固連。

優(yōu)選地，所述料架具有矩形的供玻璃面板進(jìn)出的進(jìn)出口，所述進(jìn)出口朝向與機(jī)床的X軸方向平行。

優(yōu)選地，所述料架為兩個(gè)，沿機(jī)床的Y軸方向間隔排列。

優(yōu)選地，所述取料載板為兩個(gè)，兩取料載板經(jīng)一連接桿固連，該連接桿經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)裝置水平鉸接于滑軌。

優(yōu)選地，所述中心定位治具為兩個(gè)，沿機(jī)床的X軸方向間隔排列；兩中心定位治具的中心間距與兩取料載板的中心間距相等。

優(yōu)選地，所述機(jī)頭部件具有兩個(gè)所述刀頭；所述三維移動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)刀頭沿機(jī)床的X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)刀頭沿機(jī)床的Z軸方向移動(dòng)的兩個(gè)Z軸切削機(jī)構(gòu)，兩Z軸切削機(jī)構(gòu)分別一一驅(qū)動(dòng)連接兩刀頭。

優(yōu)選地，所述放料載板為間隔設(shè)置的兩個(gè)，兩放料載板的中心間距與兩料架的中心間距相等；兩放料載板經(jīng)一連接板固連，所述驅(qū)動(dòng)裝置與該連接板驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)精雕機(jī)還包括顯示器，顯示器上設(shè)有操作按鍵，所述三維移動(dòng)裝置分別電連接顯示器和操作按鍵。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

（1）本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，取料載板可相對(duì)于滑軌水平轉(zhuǎn)動(dòng)，沿X軸或Y軸移動(dòng)，因此，取料載板具有足夠的機(jī)動(dòng)性來(lái)獲取不同位置的玻璃面板，增加了玻璃面板的堆放空間和位置，利于一次堆放大量玻璃面板，節(jié)省勞動(dòng)力；而且，取料載板旋轉(zhuǎn)后可對(duì)準(zhǔn)中心定位治具來(lái)放置玻璃載板，玻璃載板被中心定位治具定位，放料載板也可在X軸和Y軸方向移動(dòng)，如此可以合理利用僅有的小部分剩余空間，使機(jī)械手能收放自如，機(jī)動(dòng)性好，利于自動(dòng)化精雕。

（2）本實(shí)用新型利用CCD拍攝機(jī)對(duì)通過(guò)取料載板放置在中心定位治具上的玻璃面板，可獲得玻璃載板與中心定位治具的相對(duì)位置，并與預(yù)設(shè)位置比較而得到反饋信號(hào)反饋至三維移動(dòng)裝置，以修正、糾偏刀頭的精雕加工軌跡，利于精確加工，加工完成后由放料載板從中心定位治具中取下玻璃面板再放入外部流水線，完成自動(dòng)化上下料，不用人工參與定位，大大節(jié)省了人工勞動(dòng)，提升了加工效率，保證了加工精度，使人從重復(fù)的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)精雕機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手與料架的裝配示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中心定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。