[實用新型]太陽能電池片串焊機的電池片定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420157345.3
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203765224U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任劍;李強;朱躍紅;李瑞濤;栗宇春;劉國柱;劉超;魏海濱;辛偉;馮曉虎;慕悅
• 申請（專利權(quán)）人: 太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;H01L31/18
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種太陽能電池片串焊機，特別涉及一種太陽能電池片串焊機的電池片定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

太陽能電池片串焊機是在PLC的控制下自動將多片太陽能電池片的正負極串焊在一起的設(shè)備，包括焊帶分送機構(gòu)、助焊機構(gòu)、太陽能電池片上料機構(gòu)、太陽能電池片定位機構(gòu)和自動傳送焊接載臺。太陽能電池片上一般設(shè)置有多條電池片主柵線，需要將多條平行的焊帶分別串焊在多條主柵線上。在太陽能電池片后道封裝程序中，電池片的快速定位及位置檢測是非常重要的工序。現(xiàn)有技術(shù)的電池片的定位和檢測主要是通過機械式定位或人工判斷來完成的，存在無法提高串焊速度，容易使電池片破損，同時電池片的焊接位置和一致性不能夠得到保障，從而直接影響到了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種太陽能電池片串焊機的電池片定位機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的電池片的焊接位置定位不準確和一致性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種太陽能硅片定位機構(gòu)，包括定位臺底座，在定位臺底座上固定設(shè)置有立柱，在立柱的頂端固定設(shè)置有定位臺，在定位臺的臺面右側(cè)邊上設(shè)置有一排右定位軸，在每個右定位軸上均設(shè)置有右定位輪，在定位臺的臺面后側(cè)邊上設(shè)置有一排后定位軸，在每個后定位軸上均設(shè)置有后定位輪，一排右定位軸和一排后定位軸從相鄰的兩邊將定位臺的臺面上活動設(shè)置的第三片太陽能電池片的位置定位到位，這兩排定位軸上的定位輪，使太陽能硅片在定位運動過程中其側(cè)邊與定位軸發(fā)生滾動運動，減少了相互之間的摩擦力，很好地保護了太陽能電池片不受傷害。在定位臺的臺面上分別設(shè)置有一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔，在定位臺的臺面下方設(shè)置有定位吹氣氣缸，定位吹氣氣缸分別與一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔連通在一起。由于太陽能電池片比較輕，后斜方向吹氣孔將其向一排后定位軸方向吹，同時，右斜方向吹氣孔將其向一排后定位軸方向吹，使太陽能電池片在兩股氣流的吹動下很快運動到定位位置上；在定位臺的臺面上設(shè)置有太陽能電池片定位檢測孔，在太陽能電池片定位檢測孔的正下方設(shè)置有太陽能電池片定位攝像機，在定位臺的臺面上活動設(shè)置有第三片太陽能電池片。當太陽能電池片定位攝像機確定第三片太陽能電池片定位到位時，在太陽能電池片上料機構(gòu)上設(shè)置的電池片取放吸盤就會將第三片太陽能電池片吸取并運送到焊接傳送臺的左端設(shè)置的焊接區(qū)上。

太陽能電池片定位機構(gòu)設(shè)置在定位臺底座上，定位臺為定位平臺膠木板，其上安裝吹氣定位臺，吹氣接頭通過定位臺內(nèi)的通氣孔向吹氣定位平臺供氣，吹氣定位平臺為四方形結(jié)構(gòu)，兩個直角邊安裝兩排四個定位輥子軸承，?每排定位輥子軸承相對應(yīng)2個與定位平臺平面成30度的斜吹氣孔，即一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔，在定位臺下方安裝有吹氣接頭。在定位臺一側(cè)開有一個長42毫米，寬32毫米的方孔，方孔下方安裝有太陽能電池片定位攝像機，即CCD相機，CCD相機安裝在相機安裝塊上。

在定位臺上放置一片需要定位檢測的太陽能電池片，經(jīng)過調(diào)速的氣流通過一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔，使吹氣定位平臺具有向兩個定位軸方向的氣壓力，放置在該平臺上的太陽能電池片受到兩個方向的推動力，在推動力的作用下太陽能電池片被氣流推動力定位在平臺的一個角上，太陽能電池片的定位速度取決于氣流量的大小，氣流量太大會導(dǎo)致電池片被吹飛或者破損，氣流量太小可以導(dǎo)致電池片定位速度慢或者達不到定位位置。而位于定位臺下方的CCD相機則負責(zé)對太陽能電池片定位位置的檢測，對于檢測不合格的太陽能電池片給予剔除，這樣就保證了焊接時每個電池片的串焊位置的穩(wěn)定性。

?本發(fā)明是通過氣流吹氣對太陽能電池片進行定位的方式，經(jīng)CCD相機視覺對太陽能電池片的放置進行檢測的，檢測合格的電池片由機械手吸取到焊接位置。不僅提高了對太陽能電池片焊接時的串焊速度，而且保證了焊接的一致性，從而提高了太陽能電池片生產(chǎn)效率并降低了成本，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，維護和操作方便的優(yōu)點，適合太陽能電池片高速串焊領(lǐng)域使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的焊帶分送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的焊帶分送機構(gòu)的在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的助焊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的助焊機構(gòu)的在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的太陽能硅片定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的太陽能硅片定位機構(gòu)的在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的自動傳送焊接載臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式