[實用新型]EEP支架電液控制仿真培訓平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420157218.3
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203882111U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 張晨光;連永強;焦海峰
• 申請（專利權）人: 山西晉城無煙煤礦業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 鄭晉周

技術領域

本實用新型屬于電子平臺，具體是一種EEP支架電液控制仿真培訓平臺。

背景技術

EEP?支架電液控制系統(tǒng)是德國EEP?布拉尼斯電子技術公司開發(fā)并且發(fā)生的支架電液控制系統(tǒng)，現(xiàn)場操作人員在沒有經過培訓的情況下操作，將無法熟練使用操作，在使用過程中必須看住支架控制單元（下面稱為鍵盤）進行操作，無法做到盲操的目標，在實際操作過程中非常容易操作失誤，并且操作效率低下。為了保護操作的安全性和培訓出一批操作熟練的操作工，有必要制作一套地面EEP支架電液控制仿真培訓平臺。

由于EEP的一整套系統(tǒng)非常龐大，如果在地面安裝一套EEP最小系統(tǒng)（1臺電腦、1臺服務器、1臺控制器、1個電源箱、1個主控閘組和各種液壓柱）需要大量的資金，為了實現(xiàn)最小成本的仿真，需要研制出一套仿真培訓平臺，減少資金投入。

發(fā)明內容

本實用新型為了解決EEP?支架電液控制系統(tǒng)成本高，不適宜用來培訓的問題，提供一種EEP支架電液控制仿真培訓平臺。

本實用新型采取以下技術方案：一種EEP支架電液控制仿真培訓平臺，包括控制鍵盤、可編程控制器和電腦，控制鍵盤與可編程控制器連接，可編程控制器與電腦連接，其中可編程控制器設有不少于15個輸入端口，控制鍵盤上設有15個鍵位，鍵位包括降柱、升柱、收1級護幫、伸1級護幫、拉架、推溜、收2級護幫、伸2級護幫、收平衡、伸平衡、收伸縮梁、伸伸縮梁、收側護板、伸側護板和抬底信號，15個鍵位分別與15分輸入端口連接。

可編程控制器設有16個，其中一個端口與報警鈴連接。為了保證改造后的EEP控制器與真實的控制器操作體驗相同，在PLC編程中設計了每按動或抬起任何一個按鈕都會輸出一聲報警，提高了在操作時的真實程度。

為了實現(xiàn)最小成本的EEP仿真功能，采取保留EEP控制器的外觀和鍵盤，通過可編程控制器PLC采集鍵盤上的按鈕，然后將鍵盤上的信號轉為各個液壓柱的位置信號，最后由可編程控制器PLC和電腦之間使用ModBus協(xié)議進行通訊，由電腦端的Mcgs組態(tài)軟件或組態(tài)屏將液壓柱的位置使用圖形的方式進行動態(tài)顯示。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用控制鍵盤、可編程控制器和電腦模擬真實的EEP?支架電液控制系統(tǒng)，降低了資金投入，實現(xiàn)最小成本的仿真。

附圖說明

圖1是本實用新型連接示意圖；

圖2是本實用新型原理圖；

圖中1-控制鍵盤，2-可編程控制器，3-電腦。

具體實施方式

如圖1所示，一種EEP支架電液控制仿真培訓平臺，包括控制鍵盤1、可編程控制器2和電腦3，控制鍵盤1與可編程控制器2連接，可編程控制器2與電腦3連接，可編程控制器2設有不少于15個輸入端口，控制鍵盤1上設有15個鍵位，包括降柱、升柱、收1級護幫、伸1級護幫、拉架、推溜、收2級護幫、伸2級護幫、收平衡、伸平衡、收伸縮梁、伸伸縮梁、收側護板、伸側護板和抬底信號，15個鍵位分別與15分輸入端口連接。

可編程控制器2設有16個，其中一個端口與報警鈴連接。

可編程控制器使用三菱FX2N?PLC的15個輸入端口分別收集EEP控制器鍵盤上的降柱、升柱、收1級護幫、伸1級護幫、拉架、推溜、收2級護幫、伸2級護幫、收平衡、伸平衡、收伸縮梁、伸伸縮梁、收側護板、伸側護板、抬底信號，將這15個開關量信號采集到PLC輸入點上后（如表1），由PLC進行運算，計算出各個重要部位液壓柱的位置數(shù)據(jù)。為了保證改造后的EEP控制器與真實的控制器操作體驗相同，在PLC編程中設計了每按動或抬起任何一個按鈕都會輸出一聲報警（如表2），提高了在操作時的真實程度。

表1

表2

電腦端Mcgs組態(tài)軟件編程：

對Mcgs組態(tài)軟件中液壓支架各個部位的X和Y坐標值進行編程，實現(xiàn)X和Y坐標值隨著各個液壓柱的位置數(shù)據(jù)進行動態(tài)變化，來實現(xiàn)液壓支架的移動、升降和變化功能。