[實用新型]用于液壓缸的位移測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420156013.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203756649U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 張秀麗
• 申請（專利權）人: 上海東機液壓工程有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B19/00
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及液壓機械，特別是一種用于液壓缸的位移測量裝置。

背景技術:

液壓機械作為動力元件廣泛應用在工程機械中。為了精確地實現(xiàn)對動作的控制，現(xiàn)有技術中，在液壓缸上設置位移測量元件，用以測量活塞桿和缸體的相對位置。位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，利用固定位置的鐵磁材料波導管和一個安裝在活塞桿上的活動磁環(huán)來檢測活塞桿的位移。通常，液壓缸的缸體一端和活塞桿的一端各自與一個機械構件鉸接，液壓缸的缸體的鉸接點固定，而活塞桿的鉸接點做圍繞缸體鉸接點的轉動。而現(xiàn)有的位移測量元件不能測量活塞桿鉸接點的轉動角度，難以實現(xiàn)對動作的精確控制。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于提供一種用于液壓缸的位移測量裝置，所述的這種用于液壓缸的位移測量裝置要解決現(xiàn)有技術中液壓缸上的位移測量元件不能測量活塞桿鉸接點的轉動角度、難以實現(xiàn)對動作的精確控制的技術問題。

本實用新型的這種用于液壓缸的位移測量裝置，包括缸體、壓蓋、活塞桿、活塞、位移測量元件和一個測量電路，所述的缸體的兩端各自設置有油口，所述的活塞設置在缸體內(nèi)，所述的壓蓋設置在缸體的一端，所述的活塞桿穿過壓蓋延伸到缸體內(nèi)，活塞桿與活塞連接，所述的位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，所述的磁致伸縮位移傳感器包括一個鐵磁材料波導管和一個活動磁環(huán)，所述的鐵磁材料波導管與缸體相對固定，所述的活動磁環(huán)設置在活塞桿上，所述的鐵磁材料波導管通過信號線與所述的測量電路連接，其中，所述的活塞桿上設置有一個角速度傳感器，所述的角速度傳感器通過信號線與所述的測量電路連接。

進一步的，所述的活塞桿上設置有一個地磁傳感器，所述的地磁傳感器通過信號線與所述的測量電路連接。

進一步的，所述的活塞中平行于其軸向設置有一個單向閥安裝孔，所述的單向閥安裝孔連通活塞的兩個端面，單向閥安裝孔內(nèi)設置有單向閥。

進一步的，缸體的一端設置有導向套，所述的導向套位于缸體與壓蓋之間，活塞桿從導向套中穿過，導向套與缸體的內(nèi)側壁通過螺紋連接。

進一步的，缸體的另一端設置有鉸接孔，活塞桿在缸體外的一端也設置有鉸接孔，任意一個所述的鉸接孔內(nèi)均設置有軸承。

進一步的，所述的油口與所述的缸體通過焊接結構連接。

進一步的，所述的缸體由無縫鋼管構成。

具體的，本實用新型中所述的測量電路中包括單片機及其外圍電路，所述的測量電路、單片機及其外圍電路均可采用現(xiàn)有技術中的公知電路方案，本領域的技術人員均已經(jīng)了解，在此不再贅述。

本實用新型的工作原理是：活塞桿的鉸接點做圍繞缸體鉸接點的轉動時，角速度傳感器檢測經(jīng)過的角度，結合磁致伸縮位移傳感器的檢測結果，可以得到活塞桿的精確位置。利用地磁傳感器，可以得到角速度傳感器的絕對基準位置。

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型在液壓缸的活塞桿上設置角速度傳感器和磁致伸縮位移傳感器，在活塞桿的鉸接點做圍繞缸體鉸接點的轉動時，利用角速度傳感器檢測經(jīng)過的角度，結合磁致伸縮位移傳感器的檢測結果，可以得到活塞桿的精確位置，從而實現(xiàn)對動作的精確控制。

附圖說明：

圖1是本實用新型的用于液壓缸的位移測量裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型的用于液壓缸的位移測量裝置的一個實施例中的液壓缸結構示意圖。

圖3是圖2中的活塞的剖面示意圖。

圖4是本實用新型的用于液壓缸的位移測量裝置的一個實施例中的活塞桿的示意圖。

具體實施方式：

實施例1:

如圖1所示，本實用新型的用于液壓缸的位移測量裝置，包括缸體1、壓蓋2、活塞桿3、活塞4、位移測量元件和一個測量電路10，所述的缸體1的兩端各自設置有油口5，所述的活塞4設置在缸體1內(nèi)，所述的壓蓋2設置在缸體1的一端，所述的活塞4桿3穿過壓蓋2延伸到缸體1內(nèi)，活塞4桿3與活塞4連接， 所述的位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，所述的磁致伸縮位移傳感器包括一個鐵磁材料波導管和一個活動磁環(huán)11，所述的鐵磁材料波導管與缸體1相對固定，所述的活動磁環(huán)11設置在活塞桿3上，所述的鐵磁材料波導管通過信號線與所述的測量電路10連接，其中，所述的活塞桿3上設置有一個角速度傳感器12，所述的角速度傳感器12通過信號線與所述的測量電路10連接。

進一步的，所述的活塞桿上設置有一個地磁傳感器13，所述的地磁傳感器13通過信號線與所述的測量電路10連接。