[實用新型]卡類書籍自動貼裝設備

有效

• 申請號: 201420155972.3
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203805533U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張俊峰
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技有限公司
• 主分類號: B42C19/00
• 分類號: B42C19/00;B42C19/08;B42C9/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.?卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：包括機架、安裝在機架上的傳送裝置、沿傳送裝置的傳送方向依次排列的至少兩個貼裝站，各個貼裝站均配備有用于向貼裝站提供書頁的供紙機、機械手、對書頁上表面的刮膠位進行刮膠的刮膠裝置；在每個貼裝站內，所述機械手、刮膠裝置沿傳送裝置的傳送方向依次排列；且首個貼裝站的機械手為上料機械手，該上料機械手用于將該貼裝站的供紙機上的書頁移送至傳送裝置上；其余貼裝站的機械手為貼合機械手，該貼合機械手用于將貼裝站的供紙機上的書頁移送并疊放在經上一個貼裝站進行刮膠操作并自傳送裝置傳送過來的書頁上。

2.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：所述供紙機包括底座、安裝在底座上的兩傳送鏈組件，所述傳送鏈組件包括安裝在底座上并呈上下相對的第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪、用于帶動第二傳動鏈輪轉動的驅動電機、繞設在第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪上的傳送鏈；該兩傳送鏈組件的傳送鏈相對設置，并同步傳輸；其中一傳送鏈組件的傳送鏈上設置有左側工件托架，另一傳送鏈組件的傳送鏈上設置有與左側工件托架對應的右側工件托架。

3.如權利要求2所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該自動貼裝設備還包括控制裝置；各貼裝站均配備有第一傳感器，第一傳感器用于檢測傳送鏈上端是否有書頁，并對應輸出一檢測信號；所述控制裝置用于根據第一傳感器輸出的檢測信號控制對應貼裝站的機械手的工作狀態。

4.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該上料機械手包括活動組件、用于帶動活動組件在傳送裝置上方與供紙機上方之間平移的第一平移氣缸；所述活動組件包括用于吸取書頁的吸盤單元、用于帶動吸盤單元升降的第一升降氣缸。

5.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該機架在對應刮膠裝置的位置處均設置有用于將書頁固定在機架面板上的刮膠定位機構；該刮膠定位機構包括機體安裝在機架上并位于面板下方的兩第三平移氣缸；該第三平移氣缸的活塞移動件沿面板的寬度方向移動，該第三平移氣缸的活塞移動件上均連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞移動件沿機架的高度方向移動；該第二升降氣缸的活塞移動件上連接有壓紙塊；該面板的兩側上均設置有供壓紙塊穿出的滑動槽。

6.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：機架上在對應刮膠裝置的位置處設有刮膠區，且各個貼裝站均配備有擋塊機構，該擋塊機構包括活動擋塊、機體安裝在機架上并用于帶動活動擋塊相對于機架升降的第三升降氣缸；活動擋塊用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在刮膠區內；該自動貼裝設備還包括控制裝置；該貼裝站均配備有第二傳感器，該第二傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到活動擋塊，并對應輸出一檢測信號，所述控制裝置用于根據第二傳感器輸出的檢測信號控制傳送裝置工作狀態。

7.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該自動貼裝設備還包括控制裝置；配備有貼合機械手的貼裝站均具有貼合定位相機系統；配備有貼合機械手的貼裝站均具有貼合工作區，且貼裝站內的貼合定位相機系統和貼合機械手均位于該貼裝站的貼合工作區內；該貼合定位相機系統用于對由傳送裝置帶動進入其拍攝區內的書頁、由貼合機械手帶動進入其拍攝區內的書頁分別進行圖像拍攝，并將該顯示書頁在拍攝區內的實際位置的圖像輸送至控制裝置，貼合機械手、貼合定位相機系統分別與控制裝置連接。

8.如權利要求7所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該貼合定位相機系統包括設置有光學鏡頭的工業相機、照明光源。

9.如權利要求7所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該自動貼裝設備還包括控制裝置；配備有貼合機械手的貼裝站均具有活動安裝在機架上的定位桿，該定位桿用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在貼合定位相機系統的拍攝區內；配備有貼合機械手的貼裝站均具有第三傳感器，該第三傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到定位桿，并對應輸出一檢測信號，控制裝置用于根據第三傳感器輸出的檢測信號控制傳送裝置的工作狀態。

10.如權利要求1所述的卡類書籍自動貼裝設備，其特征在于：該上料機械手和貼合機械手均包括用于吸取書頁的吸盤單元，所述書頁包括呈折疊狀的上頁和下頁，該上頁上設置有氣孔，該吸盤單元包括用于對準上頁氣孔的吸盤。