[實用新型]用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置

有效

• 申請號: 201420155958.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203770298U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 邢城
• 申請（專利權）人: 上海東機液壓工程有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20;F15B15/28;F16J10/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:?

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及液壓機械，特別是一種用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置。

背景技術:?

液壓機械作為動力元件廣泛應用在工程機械中。為了精確地實現對動作的控制，現有技術中，在液壓缸上設置位移測量元件，用以測量活塞桿和缸體的相對位置。但是部分應用場合，為了配合動作部件的運行，需要實時了解活塞桿相對于缸體的運動方向，而位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，利用固定位置的鐵磁材料波導管和一個安裝在活塞桿上的活動磁環來檢測活塞桿的位移，盡管按時間順序來測量活動磁環的兩個點的相對位置可以判斷活塞桿相對于缸體的運動方向，但是結果很不準確，需要連續測量兩個點才能得到速度和方向，測量存在延遲，此外，在活塞桿停留在最后一個位置時，上述方法仍然會給出活塞桿在運動的信號。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置，所述的這種用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置要解決現有技術中液壓缸上的位移測量元件難以準確高效地測量活塞桿相對于缸體的運動方向的技術問題。

本實用新型的這種用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置，包括缸體、壓蓋、活塞桿、活塞、位移測量元件和一個測量電路，所述的缸體的兩端各自設置有油口，所述的活塞設置在缸體內，所述的壓蓋設置在缸體的一端，所述的活塞桿穿過壓蓋延伸到缸體內，活塞桿與活塞連接，所述的位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，所述的磁致伸縮位移傳感器包括一個鐵磁材料波導管和一個活動磁環，所述的鐵磁材料波導管與缸體相對固定，所述的活動磁環設置在活塞桿上，所述的鐵磁材料波導管通過信號線與所述的測量電路連接，其中，所述的活塞桿上設置有一個線性加速度傳感器，所述的線性加速度傳感器通過信號線與所述的測量電路連接。?

進一步的，所述的活塞中平行于其軸向設置有一個單向閥安裝孔，所述的單向閥安裝孔連通活塞的兩個端面，單向閥安裝孔內設置有單向閥。?

進一步的，缸體的一端設置有導向套，所述的導向套位于缸體與壓蓋之間，活塞桿從導向套中穿過，導向套與缸體的內側壁通過螺紋連接。?

進一步的，缸體的另一端設置有鉸接孔，活塞桿在缸體外的一端也設置有鉸接孔，任意一個所述的鉸接孔內均設置有軸承。?

進一步的，所述的油口與所述的缸體通過焊接結構連接。?

進一步的，所述的缸體由無縫鋼管構成。?

具體的，本實用新型中所述的測量電路中包括單片機及其外圍電路，所述的測量電路、單片機及其外圍電路均可采用現有技術中的公知電路方案，本領域的技術人員均已經了解，在此不再贅述。?

本實用新型的工作原理是：活塞桿在從停止轉為運動或者從運動轉為停止時，線性加速度傳感器檢測到活塞桿的加速度及其方向，從而實時判斷出活塞桿的運動方向。結合位移測量元件，還可以計算得到活塞桿的運動速度。?

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型在液壓缸的活塞桿上設置線性加速度傳感器，活塞桿在從停止轉為運動或者從運動轉為停止時，線性加速度傳感器檢測到活塞桿的加速度及其方向，從而實時判斷出活塞桿的運動方向。結合位移測量元件，還可以計算得到活塞桿的運動速度。本實用新型可使活塞桿與動作部件的運行得到準確配合。?

附圖說明：?

圖1是本實用新型的用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型的用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置的一個實施例中的液壓缸結構示意圖。?

圖2是圖3中的活塞的剖面示意圖。?

圖4是本實用新型的用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置的一個實施例中的活塞桿的示意圖。?

具體實施方式：?

實施例1:

如圖1所示，本實用新型的用于液壓缸活塞桿的運動測量裝置，包括缸體1、壓蓋2、活塞桿3、活塞4、位移測量元件和一個測量電路10，所述的缸體1的兩端各自設置有油口5，所述的活塞4設置在缸體1內，所述的壓蓋2設置在缸體1的一端，所述的活塞4桿3穿過壓蓋2延伸到缸體1內，活塞4桿3與活塞4連接，?所述的位移測量元件由磁致伸縮位移傳感器構成，所述的磁致伸縮位移傳感器包括一個鐵磁材料波導管和一個活動磁環11，所述的鐵磁材料波導管與缸體1相對固定，所述的活動磁環11設置在活塞桿3上，所述的鐵磁材料波導管通過信號線與所述的測量電路10連接，其中，所述的活塞桿3上設置有一個線性加速度傳感器12，所述的線性加速度傳感器12通過信號線與所述的測量電路10連接。