[實用新型]基于雙核處理器的電液伺服控制器有效
| 申請號： | 201420155731.9 | 申請日： | 2014-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN203759526U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 王延年;熊偉;李浩;羅堯;來翔星;李歡 | 申請（專利權）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 處理器 伺服 控制器 | ||
1.基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，包括有通過SPI總線連接的STM32微控制器（1）和DSP微處理器（2），所述STM32微控制器（1）和DSP微處理器（2）分別通過導線與電源管理系統（3）連接；
所述STM32微控制器（1）分別連接有第一復位系統（4）、8M外部時鐘（5）、GPIO擴展單元（7）、報警電路（8）、第一JTAG接口（9）、輸出信號自檢電路（11）、第一光電隔離單元（10）、本地給定信號模塊（12）、輸入信號自檢電路（13）、第二光電隔離單元（14），所述STM32微控制器（1）通過導線與觸摸屏（6）構成閉合回路；
所述DSP微處理器（2）分別連接有30M外部時鐘（21）、第二復位系統（22）、以太網通信模塊（23）、EEPROM（24）、第二JTAG接口（25），所述DSP微處理器（2）與外擴SRAM（26）通過導線構成閉合回路。
2.根據權利要求1所述的基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，所述STM32微控制器（1）內分別設置有第一SPI模塊、A/D轉換、D/A轉換器，所述DSP微處理器（2）內設置有第二SPI模塊，所述第一SPI模塊與所述第二SPI模塊之間通過SPI總線構成閉合回路；
所述STM32微控制器（1）內的A/D轉換器分別與所述第二光電隔離單元（14）、本地給定信號模塊（12）連接，所述第二光電隔離單元（14）分別連接有輸入信號自檢電路（13）、I/U變換電路（28），所述I/U變換電路（28）分別連接有指令遠程給定信號模塊（19）、位置反饋信號模塊（20）；
所述STM32微控制器（1）內的D/A轉換器通過與所述第一光電隔離單元（10）連接，所述第一光電隔離單元（10）分別與輸出信號自檢電路（11）、U/I變換器電路（15）連接，所述U/I變換器電路（15）分別與輸出信號自檢電路（11）、伺服閥（16）、位置變送器（17）連接，所述伺服閥（16）與電液伺服閥（18）連接。
3.根據權利要求1或2所述的基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，所述STM32微控制器（1）的具體型號為：STM32F103RET6。
4.根據權利要求1或2所述的基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，所述DSP微處理器（2）的具體型號為：TMS320F28335。
5.根據權利要求1所述的基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，所述以太網通信模塊（23）連接有上層管理PC機（27）。
6.根據權利要求1或5所述的基于雙核處理器的電液伺服控制器，其特征在于，所述以太網通信模塊（23）采用的是DM9000A以太網通信模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西安工程大學，未經西安工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420155731.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
