[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420155646.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN203764842U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李清平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川高盛包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B21D51/26
• 分類號(hào): B21D51/26;B21D43/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 方強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及馬口鐵罐的成型設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

通常應(yīng)用的伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、光桿支撐座、光桿、托盤和支撐桿，支撐桿固定整個(gè)機(jī)構(gòu)的框架，由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿軸承做上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根?12mm的光桿沿直線軸承運(yùn)動(dòng)，使得固定在兩根光桿頂部的托盤做上下運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)接通電源時(shí)，由零點(diǎn)檢測(cè)光電開關(guān)控制控制系統(tǒng)，使托盤準(zhǔn)確停在起始位置。

以上機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用過程中，由于托盤大小的限制，使得光桿直徑的選擇只能在?12mm及以下，而滾珠絲桿在旋轉(zhuǎn)過程中，自然使得光桿會(huì)正反承受一個(gè)較大的扭轉(zhuǎn)力，而且非常頻繁，所以容易在較短工作時(shí)間后就發(fā)生光桿斷裂的情況。一旦光桿斷裂，不僅會(huì)造成托盤與其它機(jī)構(gòu)件的碰觸而發(fā)生嚴(yán)重故障，而且會(huì)因零點(diǎn)檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)片跟著光桿軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，在接通電源時(shí)不能檢測(cè)到零點(diǎn)位置，造成軸承不斷下降而碰觸到下端并嚴(yán)重?fù)p壞滾珠絲桿軸承。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有托罐機(jī)構(gòu)存在的經(jīng)常發(fā)生光桿易斷和同時(shí)損壞滾珠絲桿軸承的問題，根據(jù)花費(fèi)最少、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、改動(dòng)最小的原則，徹底消除光桿所承受的旋轉(zhuǎn)扭力，完全解決了光桿斷裂和滾珠絲桿軸承損毀的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、光桿支撐座、光桿、托盤和支撐桿，伺服電機(jī)安裝于滾珠絲桿的底部，滾珠絲桿中間安裝光桿支撐座和滾珠絲桿軸承，光桿支撐座的兩端上方固定設(shè)置有兩根對(duì)稱的光桿，光桿的頂部固定安裝托盤，支撐桿固定于滾珠絲桿兩側(cè)，所述光桿支撐座的上面設(shè)置有一橫擔(dān)，橫擔(dān)的兩端安裝有固定于支撐桿外側(cè)的軸承，軸承外側(cè)還設(shè)置有軸承外套。

所述橫擔(dān)上設(shè)置有固定橫擔(dān)的安裝孔，通過螺桿與光桿支撐座連接。

所述橫擔(dān)為鋼材質(zhì)。

所述軸承外套也為鋼材質(zhì)。

所述軸承為202軸承。

本實(shí)用新型設(shè)置了橫擔(dān)后，在工作過程中，無論滾珠絲桿朝哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，均有橫擔(dān)和一個(gè)軸承傳至支撐桿而承受扭力，而上端的光桿不用再承受一點(diǎn)橫向力，從而減少光桿斷裂的幾率。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型應(yīng)用成熟的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用橫擔(dān)結(jié)構(gòu)，完全解決了光桿承受的橫向力，因此可以避免光桿的斷裂造成的一系列故障，可以有效保證零點(diǎn)檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)零點(diǎn)位置，提高了整套托罐機(jī)構(gòu)的工作壽命，安全性也更高。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的托罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本實(shí)用新型的橫擔(dān)的結(jié)構(gòu)示意圖

其中，附圖標(biāo)記為：1伺服電機(jī)，2滾珠絲桿，3光桿支撐座，4光桿，5托盤，6支撐桿，7滾珠絲桿軸承，8直線軸承，9橫擔(dān)，10軸承和軸承外套，11安裝孔。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，一種伺服驅(qū)動(dòng)托罐機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、滾珠絲桿2、光桿支撐座3、光桿4、托盤5和支撐桿6，伺服電機(jī)1安裝于滾珠絲桿2的底部，滾珠絲桿2中間安裝光桿支撐座3和滾珠絲桿軸承7，光桿支撐座3的兩端上方固定設(shè)置有兩根對(duì)稱的光桿4，光桿4穿過直線軸承8，光桿4的頂部固定安裝托盤5，支撐桿6固定于滾珠絲桿2兩側(cè)。

如圖3所示，根據(jù)光桿支撐座3與支撐桿6的位置關(guān)系，在光桿支撐座3上安裝一根15mm×15mm的45鋼橫擔(dān)9，兩端車為11mm×?15mm并剛好安裝202軸承，202軸承外根據(jù)與支撐桿6的位置關(guān)系加一個(gè)45鋼的軸承外套，見圖3中的軸承和軸承外套10。

所述橫擔(dān)9上設(shè)置有固定光桿4的安裝孔11，采用兩只M6螺桿與光桿支撐座3連接。

本實(shí)用新型設(shè)置了橫擔(dān)9后，在工作過程中，無論滾珠絲桿2朝哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，均有橫擔(dān)9和一個(gè)軸承傳至?40mm支撐桿6而承受扭力，而?12mm光桿4不再承受一點(diǎn)橫向力。

本實(shí)用新型通過增加橫擔(dān)9、軸承和軸承外套10，就徹底解決了上升、下降時(shí)光桿4的橫向受力和由此帶來的其它更為嚴(yán)重問題，保證了托盤5機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。