[實用新型]玻璃取放裝置

有效

• 申請號: 201420155502.7
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203832113U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 謝約廷;陳賢林;楊柏格
• 申請（專利權）人: 東莞勁勝精密組件股份有限公司;東莞華清光學科技有限公司
• 主分類號: B44B3/06
• 分類號: B44B3/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃雕銑加工設備，特別是涉及一種玻璃取放裝置。

背景技術

目前，玻璃類的產品在雕銑加工工藝中，為了防止多塊玻璃產品疊壓在一起而導致接觸面刮花損壞，一般都需要將多塊玻璃產品之間留有間隙地豎直放置在放置架上。

在對玻璃產品進行雕銑加工時，首先，操作人員需要從放置架上拿取玻璃放置在工作臺上，待完成雕銑加工操作后，再將玻璃產品從工作臺上取回豎直放置到放置架上，利用人工操作方式完成玻璃取放操作。

然而，采用人工操作需要耗費一定的人力，操作人員長時間進行玻璃取放動作會產生疲勞，增加了操作人員的工作強度，降低了生產效率。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種提高玻璃取放效率的玻璃取放裝置。

一種玻璃取放裝置，包括：工作臺、安裝在所述工作臺上的玻璃放置機構、安裝在所述工作臺上并位于所述玻璃放置機構一側的定位機構、與所述定位機構相對應的取放機構；

所述定位機構包括：固定座、X軸氣缸、X軸定位塊、Y軸氣缸及Y軸定位塊，所述固定座安裝在所述工作臺上，所述固定座上開設有氣孔，所述X軸氣缸及所述Y軸氣缸安裝在所述工作臺上，所述X軸氣缸與所述X軸定位塊連接，所述Y軸氣缸與所述Y軸定位塊連接；

所述取放機構包括：支架、Z軸氣缸、旋轉氣缸、旋轉塊及吸盤，所述Z軸氣缸安裝在所述支架上，所述旋轉氣缸固定于所述Z軸氣缸的伸縮端上，所述旋轉氣缸與所述旋轉塊連接，并帶動所述旋轉塊相對所述Z軸氣缸轉動，所述吸盤設置于所述旋轉塊遠離所述Z軸氣缸的伸縮端的一側。

其中一個實施例中，所述玻璃放置機構包括待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框，所述待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框平行安裝在所述工作臺上。

其中一個實施例中，還包括位移機構及安裝板，所述位移機構通過所述安裝板與所述取放機構相固定。

其中一個實施例中，還包括吸氣機構，所述吸氣機構與所述氣孔及所述吸盤連通。

其中一個實施例中，所述取放機構還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器與所述吸盤連通。

其中一個實施例中，所述旋轉氣缸的旋轉角度為90°。

上述玻璃取放裝置進行玻璃取放操作時，操作人員只需將多塊玻璃之間留有間隙地豎直放置在放置架上，即可自動完成玻璃取放的所有動作，方便快捷，效率較高，而且中間過程無需人員參與，保證了操作人員安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例玻璃取放裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示的工作臺的結構示意圖；

圖3為圖1所示的定位機構的結構示意圖；

圖4為圖1所示的取放機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本實用新型一實施例的玻璃取放裝10置的結構示意圖。

玻璃取放裝置10包括：工作臺100、玻璃放置機構200、定位機構300、取放機構400和安裝板500。

玻璃放置機構200安裝在工作臺100上。定位機構300安裝在工作臺100上，并位于玻璃放置機構200的一側。取放機構400與定位機構300相對應，安裝板500與取放機構400相固定，取放機構400通過安裝板500與位移機構（圖未示）連接，位移機構（圖未示）用于帶動取放機構400沿X軸或Y軸方向位移。

如圖2所示，其為圖1所示的玻璃放置機構200的結構示意圖。

玻璃放置機構200包括待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220，待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安裝在工作臺100上。待加工玻璃豎直放置在待加工玻璃放置框210內，完成加工玻璃豎直放置在完成加工玻璃框放置220內。待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安裝在工作臺100上，可以使得取放機構400更便于拿取和放置玻璃產品。

如圖3所示，其為圖1所示的定位機構300結構示意圖。

定位機構300包括：固定座310、X軸氣缸330、X軸定位塊340、Y軸氣缸350及Y軸定位塊360。

固定座310安裝在工作臺100上，固定座310上遠離工作臺100的一側開設有氣孔320。外圍的吸氣機構（圖未示）與氣孔320連通，用于穩固地吸持住放置在固定座310上的玻璃產品，從而防止玻璃產品在加工時，出現搖晃或位移。