[實用新型]一種拉拔測試機構

有效

• 申請號: 201420154735.5
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203811362U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種拉拔測試機構。

背景技術：

當某些零件通過按壓裝配后，需要檢測是否安裝到位，此時就需要一種拉拔測試機構，當夾爪穿進零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范圍內，如果施加力向上拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種拉拔測試機構，用于在給電子產品安裝零件后，再次檢測零件是否安裝合格的機構。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種拉拔測試機構，它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。

所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。

所述頂板上安裝有R軸機構，R軸機構上安裝有Z軸機構，Z軸機構可帶動R軸機構升降，R軸機構可以在平面內調整拉拔測試機構的角度；所述力矩電機驅動帶動隨動塊運動，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐，從而帶動夾爪卡進零件中，然后Z軸電機驅動提供一個向上的拉力，帶動R軸機構和拉拔測試機構上拉，同時側滑塊和側滑軌可以帶動整個機構在垂直方向上微調，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個緩沖作用，同時壓力傳感器可以采集到力的數據，力度在一個范圍內，防止將零件拉離安裝基體。

作為優選，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。

作為優選，所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。

作為優選，所述所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型頂板上安裝有R軸機構，R軸機構上安裝有Z軸機構，Z軸機構可帶動R軸機構升降，R軸機構可以在平面內調整拉拔測試機構的角度。當某些零件通過按壓裝配后，需要檢測是否安裝到位時，通過力矩電機帶動隨動塊，可以控制夾爪的開合，兩個夾爪的底部通過滑塊和滑軌來帶動和支撐，從而帶動夾爪卡進零件中，然后Z軸機構驅動，施加力向上拉拔，側滑塊和側滑軌可以帶動整個機構在垂直方向上微調，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個緩沖作用，同時壓力傳感器可以采集到力的數據。力度在一個范圍內，防止將零件拉離安裝基體，如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。

本實用新型主要用于在給電子產品安裝零件后，再次檢測零件是否安裝到位的機構，其檢測簡單方便，保證裝配體合格。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為圖1的后視圖；

圖6為圖1的仰視圖。

具體實施方式：