[實用新型]一種零件吸取機構

有效

• 申請號: 201420154459.2
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203804986U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種零件吸取機構，其特征在于：它包括底座、X軸機構、Y軸機構和零件吸取裝置，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述零件吸取裝置安裝在Y軸機構上；所述X軸機構可帶動Y軸機構和零件吸取裝置左右運動；所述Y軸機構可帶動零件吸取裝置前后運動；

所述零件吸取裝置包括安裝板、連接板、導向軸、調節板、氣缸固定板、吸嘴氣缸、導向滑軌、吸頭連接塊、吸頭、光纖安裝板和光纖，所述安裝板右側通過四個導向軸安裝有連接板和調節板，且連接板和調節板之間通過兩個調節螺母連接，通過調節調節螺母可以調節連接板在導向軸上的位置；所述安裝板和連接板上方分別安裝有氣缸固定板，每個氣缸固定板上安裝有四組吸嘴氣缸，每組吸嘴氣缸的下端分別通過吸頭連接塊連接著吸頭；所述安裝板和連接板上分別安裝有四組導向滑軌，且每組吸頭連接塊可分別在對應的導向滑軌上滑動；所述導向滑軌方向與吸嘴氣缸的驅動方向一致，可導正吸頭的方向；所述調節板上通過光纖安裝板安裝有光纖。

2.根據權利要求1所述的一種零件吸取機構，其特征在于：所述X軸機構包括X軸電機、X軸線性模組、X軸導向滑軌、X軸滑塊、X軸限位塊和XY連接角，所述底座有兩個，每個底座上安裝有一組X軸線性模組和一組X軸導向滑軌，所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸導向滑軌上配合安裝有X軸滑塊，所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸限位塊安裝在底座上，且位于X軸線性模組的末端。

3.根據權利要求2所述的一種零件吸取機構，其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上，所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角上，所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊上。

4.根據權利要求1所述的一種零件吸取機構，其特征在于：所述每組吸頭連接塊的背部分別連接有導向滑塊，且每組導向滑塊都與相對應的導向滑軌相配合安裝在一起。

5.根據權利要求1所述的一種零件吸取機構，其特征在于：所述Y軸光電傳感器有三個。