[實用新型]一種礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420154180.4
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203794539U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鳳林;王繼生;劉大華;孫富強(qiáng);張偉;劉賀偉;程愛學(xué);劉永江;朱峰;蔚少峰;郜福星;郭英杰;田貴棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66D5/28
• 分類號: B66D5/28;F15B1/02;F15B21/08
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，包含由液壓系統(tǒng)、恒減速閉環(huán)電氣控制裝置及檢測反饋裝置構(gòu)成的制動回路；

所述液壓系統(tǒng)包括用于電液信號轉(zhuǎn)換的電液比例換向閥、傳導(dǎo)液壓介質(zhì)及執(zhí)行制動的執(zhí)行元件；

所述檢測反饋裝置用于采集信號并將信號反饋至恒減速閉環(huán)電氣控制裝置；

所述恒減速閉環(huán)電氣控制裝置接收反饋信號，并將反饋信號與內(nèi)置給定信號比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出控制指令至電液比例換向閥，所述電液比例換向閥輸出按控制指令變化的液壓介質(zhì)至執(zhí)行元件；其特征是：

所述制動系統(tǒng)至少包括兩路并行的單獨制動回路，所述每路單獨制動回路的恒減速閉環(huán)電氣控制裝置實現(xiàn)為輸入同一恒減速給定值指令信號，并接收同一速度反饋信號，依據(jù)速度反饋信號與恒減速給定值指令信號比較后差值，作為各單獨制動回路的輸入指令控制該制動回路；所述每條單獨制動回路均輸出液壓介質(zhì)至同一執(zhí)行元件；在任一或多個單獨制動回路工作時則制動系統(tǒng)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述速度反饋信號由設(shè)置在提升機(jī)卷筒上的測速傳感器采集并反饋至每路恒減速閉環(huán)電氣控制裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述恒減速閉環(huán)電氣控制裝置接收速度反饋信號，并與恒減速給定值指令信號比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出控制指令至電液比例換向閥，所述電液比例換向閥輸出按控制指令變化的液壓介質(zhì)至執(zhí)行元件形成速度閉環(huán)控制回路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述檢測反饋裝置還包括設(shè)置在每條制動回路電液比例換向閥出口端與執(zhí)行元件之間液壓介質(zhì)管路上的壓力傳感器；所述壓力傳感器用于采集液壓介質(zhì)油壓信號并反饋至所在制動回路的恒減速閉環(huán)電氣控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述恒減速閉環(huán)電氣控制裝置接收油壓反饋信號，并與電液比例換向閥入口端油壓信號比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出控制指令至電液比例換向閥，所述電液比例換向閥按控制指令變化的液壓介質(zhì)輸出形成壓力閉環(huán)控制回路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述液壓系統(tǒng)還包括儲能裝置，切換液壓系統(tǒng)正常工作工況與安全制動工況的電磁換向閥；所述儲能裝置與電液比例換向閥液壓介質(zhì)管路連接后形成結(jié)點間通路，所述至少兩個通路并聯(lián)設(shè)置后與電磁換向閥液壓介質(zhì)管路連接，電磁換向閥經(jīng)液壓介質(zhì)管路連接至執(zhí)行元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦井提升機(jī)同步共點多通道恒減速安全制動系統(tǒng)，其特征是：所述電液比例換向閥的入口端接儲能裝置，所述儲能裝置與液壓源通過單向閥相連并獲取液壓介質(zhì)補充，所述單向閥允許流體朝向儲能裝置的方向流動而不能反向流動；所述并聯(lián)設(shè)置的通路與電磁換向閥之間旁設(shè)溢流閥；所述電磁換向閥經(jīng)截止閥連至執(zhí)行元件。