[實用新型]多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜

有效

• 申請號: 201420153894.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203760163U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 劉鵬程;楊黎歌
• 申請（專利權）人: 上海易初電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

技術領域

本實用新型涉及電纜技術領域的一種電纜產品，更具體的說是涉及一種新型多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展進步，電氣設備已應用到各個領域。作為電氣設備無論是電力還是信號傳輸都離不開連接電纜，由于使用的場合和環境的不同，對電纜的要求也不同，對于需要經常移動的電氣設備，其連接電纜也要隨設備不斷地移動，在設備的頻繁移動過程中，連接電纜不斷地被曲折拉伸，非常容易出現斷裂現象。而目前機器人自由彎曲運動所產生的扭曲力會影響縮短電纜的使用壽命和安全傳輸能力，即使用較短時間后導致電纜芯極易斷裂或絕緣與護套保護層破損。

發明內容

本實用新型發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種耐自由扭曲運動、高耐磨、耐切割和不斷芯的特點，且適應惡劣工業環境，應用于高壽命機器人系統的高柔性專業電纜。

本實用新型發明是通過以下技術方案實現的：

一種多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜，包括電力單元、填充件、內保護層和外護套層，其特征在于：電力單元由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內保護層，在內保護層外面再包裹外護套層，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導體加強件與導電元件絞合構成，所述的導電元件為柔性導電銅線，增強了導電元件彎曲強度，提高抗扭能力又能減少彎曲應力，提高使用壽命和抗搖擺次數，提高機器人手臂移動次數和扭轉的壽命；所述的導體加強件為防彈絲高強度聚脂纖維；所述的填充件為防彈絲纖維；所述的纜芯外包裹內護套層為特氟龍材料。

本實用新型具有以下有益效果：

1.耐自由扭曲運動；

2.高耐磨、耐切割；

3.不斷芯；

4.適應惡劣工業環境。

附圖說明

圖1為多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜剖面結構圖。

圖中：導體防彈體加強件1、精絞銅導體2、高強度TPE絕緣3、高強度防彈絲填充4、光滑特氟龍繞包帶5和PUR耐磨阻燃護套6。

具體實施方式

下面結合附圖對本專利的內容做進一步的說明：

如圖所示為多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜剖面結構圖，由導體防彈體加強件1、精絞銅導體2、高強度TPE絕緣3、高強度防彈絲填充4、光滑特氟龍繞包帶5和PUR耐磨阻燃護套6組成，本實用新型發明的目的是提供一種耐自由扭曲運動、高耐磨、耐切割和不斷芯，且適應惡劣工業環境的應用于高壽命機器人系統的多關節機器人手臂非屏蔽專業電纜，包括電力單元、填充件、內保護層和外護套層，由電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；纜芯外包裹內護套層（特氟龍），在內保護層外面再包裹外護套層，其特征在于，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導體加強件(防彈絲)纖維與導電元件絞合構成。所述的導電元件為柔韌性較好的導電銅線，所述的填充件為(防彈絲)纖維。本實用新型專利的特點在于即增強了導電元件彎曲強度，又提高抗扭能力和減少彎曲應力，通過提高電纜的使用壽命和抗搖擺次數，來提高機器人手臂移動次數和扭轉的壽命。