[實(shí)用新型]多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420153808.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN203773992U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬程;楊黎歌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海易初電線電纜有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/18
• 分類號(hào): H01B7/18
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域的一種電纜產(chǎn)品，更具體的說(shuō)是涉及一種新型多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，電氣設(shè)備已應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。作為電氣設(shè)備無(wú)論是電力還是信號(hào)傳輸都離不開連接電纜，由于使用的場(chǎng)合和環(huán)境的不同，對(duì)電纜的要求也不同，對(duì)于需要經(jīng)常移動(dòng)的電氣設(shè)備，其連接電纜也要隨設(shè)備不斷地移動(dòng)，在設(shè)備的頻繁移動(dòng)過(guò)程中，連接電纜不斷地被曲折拉伸，非常容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。而目前機(jī)器人自由彎曲運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的扭曲力會(huì)影響縮短電纜的使用壽命和安全傳輸能力，即使用較短時(shí)間后導(dǎo)致電纜芯極易斷裂或絕緣與護(hù)套保護(hù)層破損。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有PVC軟電纜應(yīng)用方面的技術(shù)不足，提供一種在扭力和彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的情況下，耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)、高耐磨、耐切割和不斷芯等，適用惡劣工業(yè)環(huán)境高壽命的機(jī)器人手臂系統(tǒng)應(yīng)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜。

本實(shí)用新型發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層、外屏蔽層和外護(hù)套層，其特征在于：電力單元由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護(hù)層，在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，在內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層之間設(shè)有外屏蔽層，所述的外屏蔽層為在內(nèi)保護(hù)層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強(qiáng)件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線，導(dǎo)體加強(qiáng)件增強(qiáng)了導(dǎo)電元件彎曲強(qiáng)度，提高抗扭能力又能減少?gòu)澢鷳?yīng)力，提高使用壽命和抗搖擺次數(shù)，提高機(jī)器人手臂移動(dòng)次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命；所述的導(dǎo)體加強(qiáng)件為防彈絲高強(qiáng)度聚脂纖維；所述的填充件為防彈絲纖維；所述的纜芯外包裹內(nèi)護(hù)套層為特氟龍材料。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)；

2.高耐磨、耐切割；

3.不斷芯；

4.適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境；

5.抗干擾能力強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖中：導(dǎo)體加強(qiáng)件1、精絞銅導(dǎo)體2、TPE絕緣3、防彈絲高強(qiáng)度填充4、特氟龍繞包帶5、纏繞屏蔽層6和PUR護(hù)套7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本專利的內(nèi)容做進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖所示為多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖，由導(dǎo)體加強(qiáng)件1、精絞銅導(dǎo)體2、TPE絕緣3、防彈絲高強(qiáng)度填充4、特氟龍繞包帶5、纏繞屏蔽層6和PUR護(hù)套7組成，本實(shí)用新型發(fā)明的目的是提供一種耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)、高耐磨、耐切割和不斷芯，且適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用于高壽命機(jī)器人系統(tǒng)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層、外屏蔽層和外護(hù)套層，由電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；纜芯外包裹內(nèi)護(hù)套層（特氟龍），在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，在內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層之間設(shè)有外屏蔽層，外屏蔽層為在內(nèi)保護(hù)層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，傳輸芯線是由導(dǎo)體加強(qiáng)件(防彈絲)纖維與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成。導(dǎo)電元件為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線，所述的填充件為(防彈絲)纖維。本實(shí)用新型專利的特點(diǎn)在于即增強(qiáng)了導(dǎo)電元件彎曲強(qiáng)度，又提高抗扭能力和減少?gòu)澢鷳?yīng)力，通過(guò)提高電纜的使用壽命和抗搖擺次數(shù)，來(lái)提高機(jī)器人手臂移動(dòng)次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命，通過(guò)外屏蔽層的設(shè)置，提高了抗干擾能力。