[實用新型]一種軟質PU產品夾持輸送裝置

有效

• 申請號: 201420152960.5
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203855114U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 邢世陽;許琰;曹義通
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李震勇

技術領域

本實用新型涉及一種車間物料轉移、搬運裝置，尤其涉及結合氣動和電動對軟質PU產品進行夾持輸送的裝置。

背景技術

在車間進行濕法頂棚產品加工生產時，目前主要由人工對PU輥膠、PU板材等軟質產品進行轉移、擺放，因人工擺放位置容易出現偏差，在輸送壓機過程中，容易造成產品缺料，導致產品不良，產品工裝報廢率高；且生產節拍低，人工勞動強度高，處理異常時存在勉強作業，容易發生劃傷、砸傷等安全事故。

發明內容

本實用新型提供一種夾持輸送裝置，以解決人工轉移、擺放軟質PU產品存在的各種缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種軟質PU產品夾持輸送裝置，其特征在于，包括：豎直架體、水平架體、行走機構；

行走機構安裝于豎直架體的上部，帶動整個裝置沿水平方向的固定軌道移動；

水平架體整體水平固定于豎直架體的下部，且與豎直架體呈垂直相交，其沿整個裝置移動方向上的前、后側的下方固定兩組對稱設置的夾持機構組，每組夾持機構組包括至少兩個夾持機構，

每個夾持機構包括一開閉式執行部件，各夾持機構的開閉式執行部件相互平行且其開閉動作部朝向兩組夾持機構組的中心，每個開閉式執行部件的動作部設有上、下兩個夾爪，開閉式執行部件的開、閉驅動兩夾爪張開或合并。

進一步，所述下夾爪還固定安裝有一與其垂直相交的桿狀或片狀的支撐部。

進一步，下夾爪長度長于上夾爪。

進一步，所述行走機構包括一電機、由電機驅動的轉動軸、分別套裝于轉動軸兩端并與所述固定軌道配合的兩個導輪。

進一步，所述電機為三相異步電機。

進一步，所述水平架體包括相互平行的前、后加強橫梁，兩橫梁垂直于整個裝置移動方向，兩橫梁之間固定有多根與加強橫梁垂直相交的縱梁，所述兩組夾持機構組安裝于兩橫梁下方，或分別安裝于對應縱梁的兩端下方。

進一步，每個夾持機構通過一連接桿安裝于加強橫梁下方或對應縱梁的兩端下方。或者，夾持機構和水平架體之間由一升降機構連接，升降機構可使夾持機構沿上、下方向升降。

進一步，垂直架體固定連接于兩根加強橫梁上或固定連接于各縱梁上。

進一步，水平架體還包括一框型的走線框體，垂直架體下部固定于走線框體上，走線框體整體置于兩根加強橫梁之間并與各縱梁固定連接。

進一步，走線框體的框架內能容納氣線。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由裝置代替了人工進行產品的搬運，降低了人員勞動強度，提高了產品擺放位置精度；消除勉強作業，杜絕了劃傷、砸傷等安全事故的發生；提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的立體示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1所示，一種軟質PU產品夾持輸送裝置，包括：豎直架體2、水平架體、行走機構；

行走機構安裝于豎直架體的上部，帶動整個裝置沿水平方向的固定軌道移動；

水平架體整體水平固定于豎直架體的下部，且與豎直架體呈垂直相交，其沿整個裝置移動方向上的前、后側的下方安裝有兩組對稱設置的夾持機構組，每組夾持機構組包括至少兩個夾持機構，

每個夾持機構包括一開閉式執行部件（該執行部件可為氣缸或液壓缸，如為氣缸，為其傳輸動力介質的線路（如圖中601所指的虛線所示）就為氣線，如為液壓缸，為其傳輸動力介質的線路就為液壓線，本實施例以氣缸為例），各夾持機構的氣缸5相互平行且其開閉動作部朝向兩組夾持機構組的中心，每個氣缸5的動作部設有上、下兩個夾爪（501、502），氣缸的開、閉驅動兩夾爪張開或合并。在氣缸開啟狀態時兩夾爪張開后之間的夾角最大可設置成180度，也可根據需要設置為小于180度。進一步，所述下夾爪還固定安裝有一與其垂直相交的支撐部503，該支撐部503可為桿狀，也可為片狀，其與下夾爪垂直相交構成的平面用于加大下夾爪對需夾持的軟質PU產品底部的夾持力和支撐力，同樣目的，還可進一步，使下夾爪502長度長于上夾爪501。

所述行走機構包括一電機101（可采用三相異步電機）、由電機101驅動的轉動軸102、分別套裝于轉動軸兩端并與所述固定軌道（圖中未示）配合的兩個導輪103。電機101驅動轉動軸102的實現結構可以有多種，比如電機經齒輪副或者皮帶式傳動驅動轉動軸，或者先經減速器再通過齒輪副或者皮帶式傳動驅動轉動軸。