[實(shí)用新型]一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420152482.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN203800781U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉吉柱;孫立寧;任子武;陳立國(guó);汝長(zhǎng)海;陳濤;潘明強(qiáng);王陽(yáng)俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K15/04
• 分類號(hào): H02K15/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于高精度定位平臺(tái)的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)。

背景技術(shù)

高精度定位平臺(tái)以其具備多工設(shè)計(jì)、體積小、重量輕、高精度與高剛性、以及組裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于超精密加工、生物工程、微電子工程、微機(jī)電系統(tǒng)的制造與檢測(cè)、大規(guī)模集成電路的生產(chǎn)、納米科學(xué)與技術(shù)等關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要領(lǐng)域。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)平臺(tái)定位精度的要求也越來(lái)越高，雙邊驅(qū)動(dòng)的定位平臺(tái)存在運(yùn)動(dòng)不同步的問(wèn)題，由于兩側(cè)定位平臺(tái)的移動(dòng)量存在偏差，經(jīng)常出現(xiàn)平臺(tái)左右側(cè)一前一后的傾斜情況，工作時(shí)易產(chǎn)生扭擺誤差，影響平臺(tái)的定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。

而且，若平臺(tái)工作時(shí)的扭擺誤差較大，則會(huì)導(dǎo)致定位平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的摩擦力增加，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則會(huì)由于超負(fù)荷運(yùn)行造成燒毀損壞，嚴(yán)重影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，使得生產(chǎn)使用成本增加。

目前，多數(shù)研究者們著力從控制上解決定位平臺(tái)的不同步問(wèn)題，主要是采用統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器同步控制的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)雙邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，以提高定位精度，但雙邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍存在差異，不同步現(xiàn)象仍然存在。

鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種高精度的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，通過(guò)將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問(wèn)題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子；

所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對(duì)稱布置，所述線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組A₁、B₁、C₁與右邊線圈的三相繞組A₂、B₂、C₂對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；

所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。

優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過(guò)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。

優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過(guò)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制定位平臺(tái)及時(shí)停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是：

1、通過(guò)將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問(wèn)題。通過(guò)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。

2、通過(guò)在導(dǎo)軌上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過(guò)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警，操作人員可停機(jī)及時(shí)調(diào)整，避免出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載損壞等問(wèn)題，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的線圈布置方式簡(jiǎn)圖。

圖4為單元電機(jī)線圈雙邊布置方式圖。

圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱：