[實用新型]機器人智能制板系統

有效

• 申請號: 201420152035.2
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203831566U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 唐甲平
• 申請（專利權）人: 重慶玉材建材有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

?本實用新型屬于建筑工程機械技術領域，具體涉及一種機器人智能制板系統。

背景技術

在現有的建筑行業中，建筑墻板均采用實體的水泥墻板，并在水泥墻板內設置鋼筋，以增加墻板的強度。現有的水泥墻板雖然具有承載能力強，并能夠滿足于各類建筑的施工建造的優點，但是水泥墻板施工復雜，建造成本較高，環保性能較差，在一些非受力墻板建造中，可采用其他墻板對現有的水泥墻板進行改進。

目前出現了一種網架混凝土夾芯板，這類網架混凝土夾芯板包括混凝土芯層和覆蓋于混凝土芯層兩側表面的網架層，生產時以水泥混凝土為主要原材料，鋪以玻纖網架、鋼絲網架，經振搗壓制成型養護制成的。但是，現有技術生產網架混凝土夾芯板是以人工手動生產，缺少相應的自動生產線，導致勞動強度高、生產效率低，并且產品品質穩定性得不到保證。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種機器人智能制板系統，能全自動化生產網架混凝土夾芯板，大大提高生產效率，并且提高產品品質穩定性。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型的機器人智能制板系統，包括機架，所述機架上設有輸送線，所述輸送線依次分為托板輸入區、機器手布網區Ⅰ、混凝土布料區、機器手布網區Ⅱ、氣壓振動壓制區和成品輸出區，所述機器手布網區Ⅰ旁設有用于抓取轉放網架的機器手Ⅰ，所述混凝土布料區上方設有混凝土布料斗，所述機器手布網區Ⅱ旁設有用于抓取轉放網架的機器手Ⅱ，所述氣壓振動壓制區上方設有混凝土振動器。

進一步，還包括位于托板輸入區前端的自動進托板裝置，所述自動進托板裝置包括用于升降托板的托板升降液壓缸和用于平推托板的托板平推液壓缸。

進一步，還包括位于成品輸出區后端的自動碼垛裝置，所述自動碼垛裝置包括用于升降成品的成品升降液壓缸。

進一步，所述成品輸出區旁設有用于噴涂板面的機器手Ⅲ。

進一步，還包括混凝土輸送帶，所述混凝土輸送帶一端伸入混凝土布料斗內，所述混凝土布料斗底部設有與網架同寬的放料口。

進一步，所述輸送線為輥式輸送線，輥式輸送線包括橫向并列設置的輸送輥、電機以及連接輸送輥與電機的傳動裝置。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種全自動化生產系統，托板輸入、機器手布網、混凝土布料、振動壓制以及成品輸出等工序在一條輸送線上連續自動進行，實現了全自動化生產網架混凝土夾芯板，降低了勞動強度，大大提高了生產效率，并且提高了產品品質穩定性。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型的機器人智能制板系統的外觀主視示意圖；

圖2為本實用新型的機器人智能制板系統的外觀俯視示意圖；

圖3為本實用新型的機器人智能制板系統的結構主視示意圖（生產狀態）；

圖4為本實用新型的機器人智能制板系統的結構俯視示意圖（生產狀態）。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

如圖所示，本實用新型的機器人智能制板系統，包括機架1，所述機架1上設有輸送線2，所述輸送線2依次分為托板輸入區3、機器手布網區Ⅰ4、混凝土布料區5、機器手布網區Ⅱ6、氣壓振動壓制區7和成品輸出區8，所述機器手布網區Ⅰ4旁設有用于抓取轉放網架的機器手Ⅰ9，所述混凝土布料區5上方設有混凝土布料斗10，所述機器手布網區Ⅱ6旁設有用于抓取轉放網架的機器手Ⅱ11，所述氣壓振動壓制區7上方設有混凝土振動器12。

本實用新型中，還包括位于托板輸入區3前端的自動進托板裝置，所述自動進托板裝置包括用于升降托板的托板升降液壓缸13和用于平推托板的托板平推液壓缸14。

本實用新型中，還包括位于成品輸出區8后端的自動碼垛裝置，所述自動碼垛裝置包括用于升降成品的成品升降液壓缸15。

本實用新型中，所述輸送線2為輥式輸送線，輥式輸送線包括橫向并列設置的輸送輥、電機以及連接輸送輥與電機的傳動裝置。

本實用新型中，還包括混凝土輸送帶16，所述混凝土輸送帶16一端伸入混凝土布料斗10內，所述混凝土布料斗10底部設有與網架同寬的放料口。

本實用新型中，所述成品輸出區8旁設有用于噴涂板面的機器手Ⅲ22。