[實用新型]一種層壓機自動轉料裝置

有效

• 申請號: 201420151368.3
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203753936U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 丁立
• 申請（專利權）人: 武漢文林科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 雷速

1.一種層壓機自動轉料裝置，其特征是：包括伺服電機、機架（1）、轉料架主體（4）和抓料主體（15）；

所述機架（1）頂面設有水平安裝的下滑道（3），所述轉料架主體（4）的底部通過下滑塊（5）與所述下滑道（3）滑動連接，與機架（1）固定安裝的轉料架伺服電機（2）通過其輸出軸所連接的長絲桿（6）推動所述轉料架主體（4）沿下滑道（3）滑動；

與所述轉料架主體（4）固定安裝有抓料伺服電機（7），所述抓料伺服電機（7）的輸出軸與長絲桿垂直且水平設置的短絲桿（9）連接，在轉料架主體（4）頂面的轉料平臺（13）上固定設有與短絲桿（9）平行的上滑道（14），所述抓料主體（15）通過絲桿螺母座（17）、上滑塊（21）分別與所述短絲桿（9）、所述上滑道（14）滑動連接，使得所述抓料伺服電機（7）通過驅動與其輸出軸連接的短絲桿（9）推動所述抓料主體（15）沿上滑道（14）滑動。

2.根據權利要求1所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：在所述抓料主體（15）的頂部和底部分別設有相互平行的短絲桿（9），所述短絲桿均與轉料架主體（4）固定，所述抓料主體（15）通過垂直移動板（19）的上、下兩端設置的絲桿螺母座（17）分別與抓料主體（15）頂部和底部的短絲桿（9）螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：所述絲桿螺母座（17）面對所述垂直移動板（19）的一側設有滑槽，使得所述垂直移動板（19）可在該滑槽內垂直移動；所述抓料主體（15）設有氣缸（18）和抓料爪（20），所述抓料爪（20）與所述垂直移動板（19）的一面固定安裝，所述氣缸（18）的缸體與垂直移動板（19）固定，氣缸（18）的活塞端與所述絲桿螺母座（17）固定，使得抓料爪（20）在氣缸的帶動下做垂直的起落運動。

4.根據權利要求2所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：抓料主體（15）的頂部和底部所設相互平行的短絲桿（9）由傳動裝置（10） 帶動同步轉動。

5.根據權利要求4所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：所述傳動裝置（10）包括所述短絲桿（9）一端的鏈輪和繞鏈輪傳動的鏈條。

6.根據權利要求3所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：所述氣缸（18）設有三個，其中兩個氣缸（18）的活塞端與下方的絲桿螺母座（17）固定，另一個氣缸（18）的活塞端與上方的絲桿螺母座（17）固定。

7.根據權利要求1所述的層壓機自動轉料裝置，其特征是：所述機架(1)在轉料架主體移動方向的兩端設置有轉料移動感應開關(8)，所述轉料平臺(13)在所述抓料主體（15）移動方向的兩端各設置一個抓料移動感應開關(16)。