[實用新型]一種氣動雙向轉向輪分揀模塊

有效

• 申請號: 201420151112.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203917172U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 韓先成;湯小明
• 申請（專利權）人: 浙江德馬科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本實用新型涉及一種物流分揀設備，具體來說是一種氣動雙向轉向輪分揀模塊，屬于物流分揀技術領域。

背景技術

現代社會，物流輸送和分揀技術早已成為人們日常生活必不可少的內容，為了加快物流速度，物流輸送和物流分揀已經能夠同步進行，物品在輸送的過程中需要經過層層分揀，才能分別送到各自的目的地。

隨著國內、外物流分揀技術的飛速發展，讓轉向輪分揀機不斷的完善，速度和穩定性不斷的提升，這也是為了滿足市場的日益需求。

然而，現有的轉向輪分揀模塊一般均只能實現單向換向分揀功能，無法實現雙向換向功能，功能比較單一。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：現有的轉向輪分揀模塊一般均只能實現單向換向分揀功能，無法實現雙向換向功能，功能比較單一。

本實用新型采取以下技術方案：

一種氣動雙向轉向輪分揀模塊，其特征在于：包括轉向輪轉動電機1，主輥筒，雙向連桿結構3，轉向輪部件4，短連桿；所述轉向輪轉動電機1的動力輸出端通過同步帶輪對至少一個主輥筒傳動，所述主輥筒通過O形皮帶帶動上方的轉向輪轉動；各個短連桿一端與對應的轉向輪部件4鉸接，另一端與雙向連桿結構3上的對應位置鉸接，所述雙向連桿結構3與驅動氣缸6的頂桿鉸接，所述驅動氣缸6與電磁閥連接；所述驅動氣缸6的頂桿具有推出、零位、縮回三個動作位置。

本技術方案的特點是：驅動氣缸6與與雙向連桿結構3形成一一對應的關系，每個驅動氣缸6帶動一個雙向連桿結構3，驅動氣缸6設有推出，零位，縮回三個動作位置，并通過電磁閥對其動作進行控制。

進一步的，所述驅動氣缸6的氣管5呈螺旋狀，并纏繞在一根定位軸上。由于氣缸具有三個動作位置，行程較長，將氣缸設置成螺旋狀，并通過一根定位軸進行導向，能夠加長氣管的長度，避免由于氣缸行程過長導致氣管被拉扯損壞。

進一步的，所述氣動雙向轉向輪分揀模塊設有兩根相互平行的雙向連桿結構3，以及對應兩個相互平行的氣缸6。當兩個驅動氣缸分別設置在雙向連桿結構不同側時，一側驅動氣缸伸出，另一側驅動氣缸需縮回，保持轉向輪部件4向同一方向旋轉。

進一步的，所述主輥筒固定在主輥筒焊件2上。

進一步的，所述主輥筒的數量為兩個，且相互平行，并位于同一高度。

更進一步的，所述驅動電機1位于主輥筒的下方。

進一步的，所述轉向輪部件4上方固定一對轉向輪。

本實用新型的有益效果在于：

1）驅動氣缸與雙向連桿結構呈一一對應的關系，通過一個氣缸實現了一排轉向輪部件的三個動作位置，結構穩定，可靠。

2）實現了轉向輪的雙向換向，應用領域更廣泛。

3）結構簡單，控制簡單，實施成本較低。

4）采用螺旋式的氣管，纏繞在一根定位軸上，確保氣管的長度足夠，且不易被拉扯損壞，可靠性高。

5）可以兩個或多個氣缸同步動作，帶動多排轉向輪同步、同向轉動，應用范圍可大幅拓展。

附圖說明

圖1是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的一個視角的立體結構圖。

圖2是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的另一個視角的立體結構圖。

圖3是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的主視圖。

圖4是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的左視圖。

圖5是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的右視圖。

圖6是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的俯視圖。

圖7是本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的仰視圖。

圖8是圖6中A-A向的剖視圖。

圖9是圖6中B-B向的剖視圖。

圖10本實用新型氣動雙向轉向輪分揀模塊的后視圖。

圖11是圖10中C-C向的剖視圖。

圖12是轉向輪轉動的示意圖。

圖13是轉向輪擺動的示意圖。

圖中，1.轉向輪轉動電機，2.主輥筒焊件，3.雙向連桿結構，4.轉向輪部件，5.氣管，6.驅動氣缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

本實用新型主要應用在物流自動分揀，特別是轉向輪分揀機中，用于實現分揀機上的貨物分揀功能。