[實用新型]雙工位擺托機

有效

• 申請號: 201420150696.1
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203865549U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 魏青友;王興;李遠來
• 申請（專利權）人: 巨石集團成都有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及物料搬運裝置技術領域，特別是雙工位擺托機。

背景技術

目前，生產過程中在進行紗團物料的搬運轉移時多使用人工將紗團從軌道輸送線上取出并放入托盤上，使得紗團轉運擺放工作完全是靠人工操作，由操作人員手工完成取料、轉運、擺料等一系列工序，操作人員工作強度大，一致性不高，影響產品加工效率和產品質量，同時采用人工造成生產成本提高，制約規模化生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種實現連續生產、提高設備利用率和生產效率的雙工位擺托機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：雙工位擺托機，它包括立柱、設置于立柱上的X向導軌、滑動安裝于X向導軌上水平滑動機構、通過傳動裝置A驅動水平滑動機構沿X向導軌滑動的驅動裝置A、固定設置于水平滑動機構上的Z向導軌、滑動設置于Z向導軌上的垂直滑動機構、通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構沿Z向導軌滑動的驅動裝置B和固定安裝于垂直滑動機構上的取料機械手，軌道輸送線沿Y向設置，X向導軌位于軌道輸送線的端部，軌道輸送線位于X向導軌的中部，位于軌道輸送線的X向的兩側均設置有一個托盤，X向導軌的長度不小于兩個托盤外邊緣的間距。

所述的垂直滑動機構具有Y向伸出部，取料機械手安裝于Y向伸出部上且位于軌道輸送線的上部。

所述的傳動裝置A為設置于驅動裝置A的輸出軸上的齒輪和安裝于X向導軌上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置A固定安裝于水平滑動機構上。

所述的傳動裝置B為設置于驅動裝置B的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向導軌上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置B固定安裝于垂直滑動機構上。

所述的取料機械手包括滑動設置于垂直滑動機構上的夾緊瓦片、固定設置于垂直滑動機構上的固定手指、以及驅動夾緊瓦片水平滑動從而實現夾緊瓦片與固定手指夾緊和松開的驅動氣缸。

它還包括可編程控制柜，可編程控制柜通過線路連接驅動裝置A、驅動裝置B和驅動氣缸。

本實用新型具有以下優點：本實用新型提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了利用人力搬運時間，通過設置兩個托盤，實現了連續生產，提高了設備利用率和生產效率。采用齒輪齒條傳動裝置，節省了空間和提高了傳動效率。

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖

圖2?為本實用新型的左視結構示意圖

圖3為本實用新型的取料機械手的結構示意圖

圖4為本實用新型的取料機械手的俯視結構示意圖

圖5為本實用新型的取料機械手的左視結構示意圖

圖中，1-立柱，2-?X向導軌，3-水平滑動機構，4-驅動裝置A，5-?Z向導軌，6-垂直滑動機構，7-驅動裝置B，8-取料機械手，9-軌道輸送線，10-托盤，11-可編程控制柜，12-夾緊瓦片，13-固定手指，14-驅動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1、圖2所示，雙工位擺托機，它包括立柱1、設置于立柱1上的X向導軌2、滑動安裝于X向導軌2上水平滑動機構3、通過傳動裝置A驅動水平滑動機構3沿X向導軌2滑動的驅動裝置A4、固定設置于水平滑動機構3上的Z向導軌5、滑動設置于Z向導軌5上的垂直滑動機構6、通過傳動裝置B驅動垂直滑動機構6沿Z向導軌5滑動的驅動裝置B7和固定安裝于垂直滑動機構6上的取料機械手8，軌道輸送線9沿Y向設置，X向導軌2位于軌道輸送線9的端部，軌道輸送線9位于X向導軌2的中部，位于軌道輸送線9的X向的兩側均設置有一個托盤10，X向導軌2的長度不小于兩個托盤10外邊緣的間距。

所述的垂直滑動機構6具有Y向伸出部，取料機械手8安裝于Y向伸出部上且位于軌道輸送線9的上部。

所述的傳動裝置A為設置于驅動裝置A4的輸出軸上的齒輪和安裝于X向導軌2上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置A4固定安裝于水平滑動機構3上。

所述的傳動裝置B為設置于驅動裝置B7的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向導軌5上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅動裝置B7固定安裝于垂直滑動機構6上。

如圖3、圖4、圖5所示，所述的取料機械手包括滑動設置于垂直滑動機構6上的夾緊瓦片12、固定設置于垂直滑動機構6上的固定手指13、以及驅動夾緊瓦片12水平滑動從而實現夾緊瓦片12與固定手指13夾緊和松開的驅動氣缸14。