[實用新型]一種便攜移動式小型3D打印機

有效

• 申請號: 201420149565.1
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203818583U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 金濤;吳建中;左華云;于海闊;胡晉芳
• 申請（專利權）人: 杭州銘展網絡科技有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本實用新型屬于快速成型技術領域，具體涉及一種便攜移動式小型3D打印機。

背景技術

3D打印是一種快速成型技術，其根本原理是通過軟件將三維實體模型進行切片分層，通過層層累積來實現3維模型的創建。根據成型材料的不同特性以及不同的應用需求，目前已延伸發展出多種累積技術，例如熔融沉積法（FDM）、選擇性激光燒結法（SLS）、分層實體制造（LOM）等。其中熔融沉積法因其成型原理簡單、材料來源廣泛等特點，已成為3D打印技術中的一種主流的成型方法。

目前基于熔融沉積法的3D打印機種類非常廣泛，但是根據應用領域的不同，絕大多數可歸入工業級或桌面級。其中工業級型3D打印機為滿足極高的精度需求，其機械裝置結構復雜，整體體積普遍很大；而桌面級3D打印機目標群體是個人應用，精度相對較低，結構比較簡單，但是整體體積依然較大，使其局限于室內應用，無法攜帶，極大地制約了其使用推廣。為拓展3D打印機的應用場所，滿足及時3D打印的需求，目前消費者迫切希望有一款便攜移動式3D打印機，讓3D打印走下桌面。

發明內容

為滿足人們對及時3D打印的需求，克服現有打印機便攜性能的不足，本實用新型提供一種便攜移動式小型3D打印機，便攜移動式小型3D打印機各組件之間相互耦合，充分利用空間，所有組件均完全置于矩形外殼之內，整體極為緊湊，。

本實用新型實現上述目的的技術方案如下：

便攜移動式3D打印機包括儲料裝置、外殼、傳動裝置、出料裝置、打印臺、電源，所述傳動裝置為三軸協調傳動，包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構，其中X軸傳動機構和Y軸傳動機構采用同步帶傳動，Z軸傳動機構采用滾珠絲杠傳動；

所述外殼包括底板、外殼框架、折疊上蓋，外殼框架通過螺釘組與底板相連接，折疊上蓋通過合頁與外殼框架相連接；

所述外殼框架上表面設有電源開關按鈕、暫停按鈕、電量顯示燈，所述電量顯示燈用來顯示電源剩余電量，外殼框架內側設有尾鉤槽、窄邊支撐臺、儲料盒支撐軸，外殼框架后側面設有電源接口，窄邊支撐臺下面固定限位開關支架，限位開關支架上連接有X軸限位開關和Z軸限位開關；所述儲料盒支撐軸用來固定儲料裝置；所述出料裝置與X軸傳動機構連接；所述打印臺與Y軸傳動機構連接。

所述的折疊上蓋包括A面板和B面板，所述A面板的左右兩側的下角處設有尾鉤，A面板上表面設有提把手，所述B面板上設有視窗、開鎖機構，所述視窗可在折疊上蓋關閉期間對打印進程進行觀看，?A面板與B面板通過合頁連接。

所述的底板上設有鎖銷孔座，折疊上蓋B面板上設有開鎖機構，所述開鎖機構為連接在B面板上的半圓凹槽內的對稱按鍵，所述對稱按鍵分別固定連接有一個圓柱銷，可與鎖銷孔座上的銷孔相配合；所述鎖銷孔座內設置有紐扣磁鐵。

所述的X軸傳動機構包括龍門架、X軸步進電機、同步輪組、X軸同步帶、X軸滑動導軌，龍門架橫跨打印臺，龍門架的兩個立柱固定在外殼底板上，?X軸步進電機通過螺釘組固定在龍門架橫梁的左端，固定在步進電機上的同步輪通過X軸同步帶與固定在龍門架橫梁右端的同步輪相連接，X軸滑動導軌通過螺釘組固定在龍門架的橫梁上，龍門架通過螺釘組固定在外殼底板上；

所述的Y軸傳動機構包括Y軸支架、Y軸步進電機、Y軸滑動導軌、Y軸同步輪組、Y軸同步帶，Y軸支架上設有Z軸滑軌的滑塊固定座和Y軸限位開關，Y軸步進電機固定在Y軸支架的一端，Y軸滑動導軌通過螺釘固定在Y軸支架上，固定在步進電機上的同步輪通過同步帶與固定在Y軸支架上的同步輪相連接，Y軸滑動導軌、Y軸同步輪組和Y軸同步帶設在Y軸支架的下側；

所述的Z軸傳動機構包括Z軸支架、Z軸步進電機、絲杠螺母、絲杠螺母連接塊、Z軸滑動導軌，Z軸步進電機的輸出軸為絲杠螺桿，絲杠螺桿與絲杠螺母相配合，絲杠螺母由螺釘固定在螺母連接塊上，絲杠螺母連接塊通過螺釘固定在Y軸支架上，所述Z軸滑動導軌通過螺釘固定在Z軸支架上，所述Z軸滑動導軌的滑塊通過螺釘固定在Y軸支架的滑塊固定座上，所述Z軸支架通過螺釘固定在外殼底板上。

所述的出料裝置包括打印頭支架、擠料機構、同步帶帶齒嵌板、加熱打印頭、冷卻風扇，所述打印頭支架在X方向折彎出一根限位頂桿，所述限位頂桿用來碰觸X軸限位開關，限位頂桿上設有通孔，所述擠料機構通過螺釘固定在打印頭支架一端，加熱打印頭通過壓塊固定在打印頭支架上，冷卻風扇通過螺釘固定在壓塊上，冷卻風扇轉軸方向指向加熱打印頭的出料口，