[實用新型]一種焊接夾具翻轉用的裝置

有效

• 申請號: 201420149519.1
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203804489U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 盧新建
• 申請（專利權）人: 佛山市泰格威德機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本實用新型涉及焊接加工機械技術領域，更具體地說，涉及一種焊接夾具翻轉用的裝置。

背景技術

為了提高機器人焊接自動化程度和投資性價比，并減少因焊接變形和二次裝夾產生的誤差對自動化焊接質量的影響，現有的機器人焊接夾具大多要求帶翻轉功能以代替傳統的人工人手翻轉工序，實現機械加工焊接行業的自動化和智能化。

現有的焊接夾具翻轉都是采用主軸帶動其翻轉的，而焊接夾具的翻轉方式有以下幾種：一是利用伺服電機和減速傳動裝置帶動夾具體翻轉。雖然這種驅動裝置使得夾具翻轉精確高并實現轉速可調的功能，但是制造成本較高，結構復雜，并且維護成本也高。另一種是利用分割器和電機來驅動夾具來實現夾具的翻轉。利用分割器可以實現一定角度的轉動，但分割器在夾具較大時，由于內部分度結構較單薄導致故障率高，因此，該驅動方式只適合于對小型工件進行加工的夾具的翻轉。現有技術中實現夾具體翻轉的方式仍存在轉動不平穩、沖擊力不好調節和精度較差等缺點。

由于現有焊接夾具翻轉的驅動方式具有一定的局限性，難以滿足機器人自動化焊接的要求，因此，現需提供一種經濟實用、翻轉精確高、翻轉平穩可靠和翻轉轉速容易調節的焊接夾具翻轉用的裝置，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接質量，進而推廣機器人自動化的焊接應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種經濟實用、精確度高和速度快的焊接夾具翻轉用的裝置，以實現夾具快速和平穩可靠地翻轉，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接質量，對推廣機器人自動化的焊接應用有著非常重要的意義。該裝置在提高夾具翻轉精度的同時還具有結構簡單、操作方便等特點，可保證夾具焊接的有效性和精度。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種焊接夾具翻轉用的裝置，其特征在于：包括連接機構和用于驅動連接機構進而帶動夾具翻轉的驅動機構；所述驅動機構由液壓系統和氣動系統連接組成。

在上述方案中，驅動機構結構簡單、操作方便，該驅動機構結合了液壓系統緩沖性能好可避免沖擊力的優點和氣動系統動作快的優點，從而實現驅動焊接夾具翻轉高精度、快速和平穩可靠地翻轉。

更具體地說，所述液壓系統為液壓缸，氣動系統為氣缸；所述氣缸的出氣端與液壓缸的輸入端相連。本實用新型的氣缸通過出氣端將壓縮氣體輸入液壓缸的腔體內，從而實現快速推動油液，此時，由于液壓缸的油液在壓縮氣體推動前具有一定的緩沖期，而壓縮氣體的快速輸入縮短了液壓缸的緩沖期，所以緩沖期過后液壓缸可避免沖擊力、平穩地實現推動夾具快速、平穩的翻轉。

所述氣缸設置有用于調節氣缸進氣量的氣體調節閥。本實用新型的氣體調節閥通過調節氣缸進氣量從而調節輸入液壓缸內壓縮氣體的流量，以實現夾具翻轉速度的調節。

所述連接機構包括齒條和聯軸器；所述齒條與用于帶動夾具翻轉的主軸的齒輪相互嚙合，所述聯軸器一端與齒條連接，另一端與液壓缸的活塞連接。本實用新型液壓缸的油液推動活塞上下往返運動，從而帶動通過聯軸器與其連接的齒條上下運動；由于齒條與主軸的齒輪相互嚙合，而且主軸與齒輪同軸連接，所以齒條的上下運動可帶動主軸順轉和逆轉，實現焊接夾具的翻轉和復位。

所述齒條的安裝基面上設置有雙導軌定位機構；所述雙導軌定位機構包括兩條導軌，兩條導軌分別固定在齒條的兩側。雙導軌定位機構的設計提高了齒條的安裝精度，確保齒條在運動過程中的穩定性。

本實用新型還包括定位機構，所述定位機構包括設置有銷釘的定位氣缸、設置在夾具工作臺邊框上的定位孔和限位塊以及傳感器；所述限位塊觸碰傳感器時，稍釘通過定位氣缸控制插入定位孔內。本實用新型定位氣缸中的銷釘是帶有一定錐度的，當焊接夾具翻轉到一定位置后通過傳感器啟動定位氣缸，從而控制銷釘快速插入定位孔內，實現對夾具翻轉位置的鎖定。在實際操作過程中，通過傳感器啟動或關閉定位氣缸以控制銷釘在定位孔內進行配合進出，為了保證定位的精度，定位氣缸盡量安裝在工作臺邊框離旋轉中心的遠端。該定位機構的設計可有效防止夾具翻轉過度和保證夾具翻轉后位置的精確度。

本實用新型的裝置還包括用于防止夾具翻轉過度的限位板；所述限位板設置在主軸上，限位板觸碰限位塊時，夾具停止翻轉。當主軸翻轉至設定位置后，限位板觸碰限位塊則可實現通過機械的方式限制夾具的過度翻轉。