[實用新型]一種焊接翻轉夾具的重心調節機構

有效

• 申請號: 201420149495.X
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203804488U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 盧新建
• 申請（專利權）人: 佛山市泰格威德機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本實用新型涉及焊接加工機械技術領域，更具體地說，涉及一種焊接翻轉夾具的重心調節機構。?

背景技術

為了提高自動化程度和投資性價比，現有的機器人焊接夾具大多要求帶翻轉功能以代替傳統的人工人手翻轉工序，實現機械加工焊接行業的自動化和智能化。?

在機器人焊接夾具工作過程中，若夾具的翻轉中心不在夾具的重心位置，容易導致夾具翻轉時因重心不平衡形成較大的沖擊力，造成夾具難以實現平衡、穩定地翻轉。因此，在夾具設計完成后或在安裝調試中都需要對焊接翻轉夾具進行重心的調節，該重心調節工序對整個焊接加工過程也顯得非常重要。?

而在調整過程中，由于大部分加工的工件都是不規則形狀或非對稱的，而且加上工件在夾具上分布不均勻和工件定位精度低等因素影響，要在設計時精準的計算出夾具的重心也難以實現，所以現有調節重心的方式大多都在夾具上設置連體式安裝基座以保證支座的同軸，并通過配重來校準夾具的翻轉中心和其重心以達到重合一致，實現夾具自動翻轉時的平衡穩定。但是上述方式的重心調節精度比較低從而影響夾具翻轉的平穩度，而且在夾具上安裝連體式基座使得夾具結構復雜、占用空間大，安裝、運輸極不方便，而且連體式基座和夾具是根據焊接件度身定制的，不具有通用性，增加了焊接翻轉夾具的制造成本。?

因此，現需設計一種結構簡單和重心調節精度高的焊接翻轉夾具的重心調節機構，以通過提高重心調節的精確度實現夾具的平穩翻轉，并可有效降低焊接翻轉夾具的占用空間和制造成本，并具有較廣的通用性。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單、使用方便快捷和重心調節精度高的焊接翻轉夾具的重心調節機構，以通過提高重心調節的精確度實現夾具的平穩翻轉；該重心調節機構可有效降低焊接翻轉夾具的占用空間和制造成本，并提高其通用性。?

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種焊接翻轉夾具的重心調節機構，其特征在于：包括與用于放置工件的工作臺連接的調節支架；所述調節支架還與用于帶動工作臺翻轉的主軸一端連接，以實現工作臺與主軸的相對移動。?

在上述方案中，當在工作臺上放置工件后，通過調節支架實現工作臺與主軸相對移動，以達到夾具的翻轉中心(由主軸位置來決定)和夾具重心重合一致，實現焊接翻轉夾具平穩翻轉。同時，該重心調節機構采用上述方式則不需要在夾具的支座上安裝連體式安裝基座，從而能有效降低焊接翻轉夾具的占用空間和制造成本，方便安裝和運輸，并提高其通用性。?

更具體地說，所述調節支架包括與主軸一端連接的支架一、與工作臺連接的支架二和用于連接支架一和支架二的連接塊。該設計可在夾具重心的調節過程中，根據夾具的實際重心位置而相應移動調節支架一和支架二的相對位置。?

所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接。?

為了更好地實現本實用新型，所述支架一和支架二的外表面均設置有連接槽。本實用新型的支架二可作為工作臺的一側邊，因此，一些定位工件等加工需要的輔助工件可通過連接槽安裝在支架二上。?

所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接是指，支架一和支架二在水平方向和/或垂直方向上相對移動后，通過連接塊與連接槽的固定實現相互垂直連接。本實用新型的連接塊通過與連接槽固定實現支架一和支架二的連接。連接槽便于連接塊實施其在支架一和支架二上的調整定位安裝，而在水平方向和/或垂直方向調節支架一和支架二的相對位置后，可通過螺絲等緊固件與連接塊和連接槽的連接將支架一和支架二固定連接。?

所述支架一和支架二均為型材支架；所述連接塊為直角連接塊。型材支架?便于后續的開槽加工，而直接連接塊適用于相互垂直的支架一和支架二的連接。?

所述主軸一端通過法蘭與支架一連接。主軸一端安裝在法蘭上，法蘭通過螺絲等緊固件和連接槽與支架一安裝連接。?

本實用新型重心調節機構還包括與主軸另一端連接的軸承組件；所述軸承組件包括軸承座和外球面軸承。?

所述外球面軸承安裝在軸承座上；所述軸承組件套接在主軸的另一端。?

本實用新型采用的外球面軸承的外徑與軸承座內徑為球面配合，兩者之間具有自動調心功能，可補償因安裝誤差產生的軸線不重合及安裝底面的變形。該調節重心機構可通過調節支架對夾具重心的調節和軸承組件對夾具重心的進一步調節兩步來提高重心的調節精度，以達到夾具的翻轉中心和夾具重心重合一致，實現焊接翻轉夾具無偏心力矩的平穩翻轉。?

本實用新型重心調節機構的工作原理是這樣的：該調節重心機構可通過兩個步驟調節重心來提高重心的調節精度。?