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[實用新型]基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統有效

專利信息
申請號: 201420149258.3 申請日: 2014-03-28
公開(公告)號: CN203869697U 公開(公告)日: 2014-10-08
發明(設計)人: 杜明德;葉少峰;向洈 申請(專利權)人: 東莞市領航通通信科技有限公司;東莞市北斗航盛通訊科技有限公司
主分類號: G01C21/28 分類號: G01C21/28;G01S19/33;G01S19/49
代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231 代理人: 張漢青
地址: 523000 廣東省東莞市南城區元*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 gis 技術 北斗 gps ins 組合 車載 導航 定位 系統
【權利要求書】:

1.一種基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:該組合車載導航定位系統由北斗二代-全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)、地理信息系統(GIS)和數據融合與控制系統四部分構成;其中,北斗二代-全球衛星導航系統包括北斗二代/GPS接收機及其與數據融合與控制系統連接的接口電路;慣性導航系統包括光纖陀螺、加速度傳感器、壓力傳感器、電子羅盤、整形電路及其與數據融合與控制系統連接的接口電路;數據融合與控制系統包括處理器及接口,處理器中集成有卡爾曼濾波模塊;地理信息系統包括導航地圖數據庫以及地圖匹配模塊。

2.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:所述壓力傳感器由一個壓阻式傳感器和一個ADC器件組成。

3.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

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