[實用新型]基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統有效
| 申請號: | 201420149258.3 | 申請日: | 2014-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN203869697U | 公開(公告)日: | 2014-10-08 |
| 發明(設計)人: | 杜明德;葉少峰;向洈 | 申請(專利權)人: | 東莞市領航通通信科技有限公司;東莞市北斗航盛通訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/28 | 分類號: | G01C21/28;G01S19/33;G01S19/49 |
| 代理公司: | 東莞市中正知識產權事務所 44231 | 代理人: | 張漢青 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市南城區元*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 gis 技術 北斗 gps ins 組合 車載 導航 定位 系統 | ||
1.一種基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:該組合車載導航定位系統由北斗二代-全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)、地理信息系統(GIS)和數據融合與控制系統四部分構成;其中,北斗二代-全球衛星導航系統包括北斗二代/GPS接收機及其與數據融合與控制系統連接的接口電路;慣性導航系統包括光纖陀螺、加速度傳感器、壓力傳感器、電子羅盤、整形電路及其與數據融合與控制系統連接的接口電路;數據融合與控制系統包括處理器及接口,處理器中集成有卡爾曼濾波模塊;地理信息系統包括導航地圖數據庫以及地圖匹配模塊。
2.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:所述壓力傳感器由一個壓阻式傳感器和一個ADC器件組成。
3.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統,其特征在于:所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
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