[實(shí)用新型]一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420148729.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203824925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良明;戴洪銘;高賀;汪婷;孟晨露;孫亞光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科思通自動(dòng)化設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;G01R27/26;G01B21/02;G01M13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)殼、位于機(jī)殼中的固定臺(tái)及設(shè)置在固定臺(tái)上的上料單元、檢驗(yàn)單元和分料單元，所述檢驗(yàn)單元包括CCD影像外觀檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和物理性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述CCD影像外觀檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括檢驗(yàn)正面外觀的正面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)反面外觀的反面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和檢驗(yàn)側(cè)面碳刷外觀的側(cè)面碳刷檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)；所述上料單元包括旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和位于旋轉(zhuǎn)載臺(tái)底部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心固連，所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)沿一個(gè)以旋轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上等距陣列有若干個(gè)工位，每個(gè)所述工位上均安裝有一個(gè)定位夾具；所述正面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、反面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面碳刷檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、物理性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和分料單元依次環(huán)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的四周，并分別與一個(gè)所述工位相對(duì)應(yīng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述正面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、物理性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和分料單元分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，所述反面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和側(cè)面碳刷檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)共同對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)面碳刷檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括兩組，且這兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述反面檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述側(cè)面碳刷檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括固定在固定臺(tái)上的Y軸向的支架、夾塊、X軸向的轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)塊、CCD成像器和閃光燈，所述夾塊上開(kāi)設(shè)有通孔及一條與通孔連通的通槽，所述通槽將所述夾塊的一側(cè)分成兩段，這兩段之間通過(guò)螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端插在所述通槽中，另一端與所述旋轉(zhuǎn)塊固連，所述旋轉(zhuǎn)塊上固設(shè)有Z軸向的滑道，CCD成像器和閃光燈固連在卡設(shè)在所述滑道上的一個(gè)滑塊上。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述物理性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括位于所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)上方的電容值檢測(cè)組件和高度檢測(cè)組件，及位于所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)下方的端子頂出檢測(cè)組件。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述電容值檢測(cè)組件包括固定座、氣缸一和三針探針，所述氣缸一的缸體豎直固定在所述固定座的側(cè)面，所述缸體上的滑軌上卡設(shè)有一塊滑板，所述氣缸一的伸縮桿與所述滑板連接，所述滑板上固連一L形固定板，所述三針探針固定在所述L形固定板上設(shè)置的升降塊中，所述升降塊通過(guò)一?塊支板與固定在所述L形固定板上固設(shè)的氣缸二固定。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述L形固定板對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有定位壓塊。?

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述端子頂出檢測(cè)組件包括固定在所述固定座底部的基座、固定在所述基座上的氣缸三，以及固定在所述氣缸三的伸縮桿上的頂針，所述基座也固定在所述固定臺(tái)上。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述高度檢測(cè)組件包括固定在所述基座上的固定支架，及固定在所述基座上的高度計(jì)，所述L形固定板上設(shè)置有容所述高度計(jì)測(cè)量針通過(guò)的讓位孔。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1或3或8所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述分料單元包括固定在所述固定臺(tái)上的支架、水平固定在所述支架上的電動(dòng)直線模組，及固定在電動(dòng)直線模組滑軌上的夾爪，所述電動(dòng)直線模組的兩側(cè)設(shè)置有收集盒。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于ABS汽車(chē)馬達(dá)電刷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述物理性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)與所述分料單元之間設(shè)置有打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定臺(tái)上的支架、固定在所述支架上的氣缸四及與氣缸四的伸縮桿固連的打標(biāo)針。?