[實用新型]膨脹式機械手

有效

• 申請號: 201420148216.8
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203779489U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 陳東良;劉祥;李輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.膨脹式機械手，其特征在于：包括下板、第一滑軌滑槽機構、第二滑軌滑槽機構、第一上板、第二上板，

第一滑軌滑槽機構包括中間滑軌、上板固定片、汽缸連接片、氣缸、兩個滑槽擋板和固定在兩個滑槽擋板之間的兩個滑槽側桿，上板固定片安裝在中間滑軌的一端，汽缸連接片固定在中間滑軌上、并且位于上板固定片的下方，兩個滑槽側桿和兩個滑槽擋板構成一個空間，中間滑軌插入空間內，并且中間滑軌可在空間內滑動，氣缸固定在滑槽側桿上，氣缸的活塞桿端與汽缸連接片相連，第二滑軌滑槽機構與第一滑軌滑槽機構結構相同，第一滑軌滑槽機構的上板固定片與第一上板連接，第二滑軌滑槽機構的上板固定片與第二上板連接，第一滑軌滑槽機構與第二滑軌滑槽機構對稱安裝在下板上。

2.根據權利要求1所述的膨脹式機械手，其特征在于：所述的氣缸與其連接的中間滑軌平行。

3.根據權利要求1或2所述的膨脹式機械手，其特征在于：所述的下板的內側為中間凹的圓弧，第一上板與第二上板關于底板的中垂線對稱，并且兩個上板組成的內側圓弧與下板內側圓弧對齊。