[實用新型]承力鎖緊鉤

有效

• 申請號: 201420148205.X
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203756712U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 陳東良;劉祥;李輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16B45/00
• 分類號: F16B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械領域內的鎖緊裝置，特別涉及一種能夠通過機構自鎖實現承載較大負載的承力鎖緊鉤。

背景技術

在亞太機器人電視大賽中，自動機器人在搬運收集機器人過程中有對接任務。任務中要求一種鎖緊裝置，能夠將自動機器人與收集機器人可靠地連接在一起，能夠承受比較大的沖擊力，并且在振動環境中能夠長時間正常工作；當搬運任務結束后，可以快速松開，兩臺機器人分開。

通常意義上的鎖緊鉤比較沉重，但是比賽中重量上是有要求的，故常規的鎖緊鉤并不適合比賽任務要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠快速松開、鎖緊的承力鎖緊鉤。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

承力鎖緊鉤，包括鎖緊機構和動力機構，其特征在于：

鎖緊機構包括固定桿、后擋板、基板、鎖鉤，后擋板安裝在固定桿上，后擋板的下端與基板連接，基板上開有滑槽，鎖鉤上開有滑槽，鎖鉤與基板鉸接；

動力機構包括氣缸、滑動軸、氣缸連接塊，氣缸固定在基板上，氣缸的輸出桿端與汽缸連接塊連接，滑動軸一端與氣缸連接塊連接，滑動軸另一端穿過基板和鎖鉤的滑槽，并且滑動軸能同時在兩個滑槽內滑動，氣缸工作時，氣缸的輸出桿端帶動滑動軸在基板的滑槽內直線運動，并同時帶動鎖鉤繞滑動軸運動，鎖鉤向上時，鎖鉤和基板的上部分形成鎖緊鉤。

本實用新型承力鎖緊鉤還可以包括：滑動軸與氣缸組成一個平面直角。

本實用新型的有益效果是：

本承力鎖緊鉤能夠快速松開、鎖緊，并且鎖緊后能夠承載較大的負載，同時具有良好的抗振能力。

附圖說明

圖1是承力鎖緊鉤打開狀態的軸測圖。

圖2是承力鎖緊鉤動力部分的軸測圖。

圖3是承力鎖緊鉤打開狀態的主視圖。

圖4是承力鎖緊鉤閉合狀態的軸測圖。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型共包括兩個部分：鎖緊部分和動力部分。

鎖緊部分由后擋板3、基板2、鎖鉤4構成。后擋板3與基板2通過螺栓固定在一起；鎖鉤4通過位于末端的連接孔與基板2對應的連接孔進行鉸接，并且保證兩者轉動時的潤滑程度。同時，基板2與鎖鉤4的滑槽需要保證兩端位置對齊。

動力部分由氣缸6、滑動軸7、氣缸連接塊8三部分組成。通過氣缸連接塊的連接，氣缸6與滑動軸7的軸線需要形成一個平面直角，氣缸帶動氣缸連接塊8和滑動軸7直線運動，為鎖鉤4的運動提供動力。

如圖1、圖3、圖4所示，鎖緊部分所用材料為電木板，后擋板3與基板2通過螺栓固定連接，鎖鉤4與基板2進行鉸接，其作用是形成一個空間，將位于收集機器人上的對接桿固定住，阻止其垂直固定桿1方向的平動；動力部分除氣缸外，滑動軸7的材料為不銹鋼，氣缸連接塊8的材料為鋁合金。氣缸連接塊8將氣缸6與滑動軸7連接，兩者的軸線形成一平面直角。

如圖2所示，氣動部分裝配關系：滑動軸7安裝在氣缸連接塊8側面的滑動軸孔內，通過頂絲固定；氣缸6的前端螺紋部分與氣缸連接塊8下方的螺紋孔固定，這時三者的軸線應該形成一個平面直角。通過氣缸連接片將氣缸固定在基板2上，同時滑動軸7裝入基板的滑動槽內。

鎖緊部分裝配關系：后擋板3與基板2通過側邊的三個連接孔用螺栓和有對應連接孔的固定桿1相連；鎖鉤4末端的連接孔與基板2上對應的連接孔進行鉸接，同時保證動力部分的滑動軸7同時通過基板2和鎖鉤4的滑動槽。

工作過程：圖1所示的位置是氣缸處于收縮狀態，鎖緊鉤呈打開狀態的位置，這時氣動部分的滑動軸7到達基板2滑動槽的下端，為氣缸提供限位保護，鎖鉤4不受力。當氣缸充氣，活塞桿向上運動，帶動氣缸連接塊8和滑動軸7沿滑槽向上運動，到達圖4所示位置時，鎖緊鉤呈閉合狀態。這時滑動軸7到達滑槽的頂端，為氣缸提供一個向上的限位保護。鎖鉤4、基座2和滑動軸7這時形成自鎖，承載能力主要通過自鎖的機構提供。氣缸6的作用是防止滑動軸7向下運動。

另外，安裝過程中必須保證滑槽與氣缸活塞桿的平行度。