[實用新型]一種機械式運動解耦傳力裝置

有效

• 申請號: 201420147999.8
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203798522U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 蘇華昌;丁富海;陳貴齡;張鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種機械式運動解耦傳力裝置，其特征在于，包括：下轉動球面（1）、下轉動球面半圓形小球（2-1）、圓柱型球窩（3）、上轉動球面半圓形小球（2-2）、上轉動球面（6）；

其中，下轉動球面（1）下端的下轉動球面端面（101）為一圓柱型連接臺面，在下轉動球面端面（101）上為下轉動球面半球型凸起，所述下轉動球面半球型凸起包含下轉動球面內部球面（103）和下轉動球面外部球面（104）；下轉動球面內部球面（103）與部件下轉動球面半圓形小球（2-1）的球面可滑動地相抵接；外部球面（104）與圓柱型球窩（3）的下側的內凹球面可滑動地相抵接；圓柱型球窩（3）為圓柱型，在上下兩個底面具有半球型凹槽；上轉動球面（6）上端的上轉動球面端面（201）為一圓柱型連接臺面，在上轉動球面端面（201）下為上轉動球面半球型凸起，所述上轉動球面半球型凸起包含上轉動球面內部球面（203）和上轉動球面外部球面（204）；上轉動球面（6）內部球面（203）與部件上轉動球面半圓形小球（2-2）的球面可滑動地相抵接；上轉動球面外部球面（204）與圓柱型球窩（3）的上側的內凹球面可滑動地相抵接；

連接軸（5）貫穿上述5個部分結構，并依次從下往上在豎直方向上緊固連接，構成裝置主體；

下轉動球面半球型凸起頂端開有下轉動球面內圓錐孔（105），用于貫穿連接軸（5），且下轉動球面內圓錐孔（105）上寬下窄，最小孔徑大于連接軸（5）外徑；

上轉動球面半球型凸起頂端開有上轉動球面內圓錐孔（205），用于貫穿連接軸（5），且上轉動球面內圓錐孔（205）下寬上窄，最小孔徑大于連接軸（5）外徑。

2.如權利要求1所述的一種機械式運動解耦傳力裝置，其特征在于，連接軸（5）剖面為“T”字形，與開槽螺母（10）螺紋結合，實現豎直方向的緊固；矩形銷（11）從水平方向穿過連接軸（5）底端的“一字”槽和開槽螺母（10），螺釘（12）在豎直方向將矩形銷（11）固定于連接軸（5）。

3.如權利要求2所述的一種機械式運動解耦傳力裝置，其特征在于，還包括：下轉動球面防塵蓋板（7-1），下轉動球面防塵墊片（8-1），下轉動球面緊固螺釘（9-1）；上轉動球面防塵蓋板（7-2），上轉動球面防塵墊片（8-2），上轉動球面緊固螺釘（9-2）；下轉動球面防塵蓋板（7-1）和下轉動球面防塵墊片（8-1）通過下轉動球面螺釘（9-1）安裝在下轉動球面端面（101）內凹部分，進行封閉；上轉動球面防塵蓋板（7-2）和上轉動球面防塵墊片（8-2）通過上轉動球面螺釘（9-2）安裝在上轉動球面端面（201）內凹部分，進行封閉。