[實用新型]一種適用于教學的仿生電子蠕蟲模型有效
| 申請號： | 201420147542.7 | 申請日： | 2014-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN203838940U | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 祁霞 | 申請（專利權）人： | 江蘇省華茂科教設備有限公司 |
| 主分類號： | G09B23/36 | 分類號： | G09B23/36 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 張惠忠 |
| 地址： | 223600 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 教學 仿生 電子 蠕蟲 模型 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于教學的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，包括三組由塑料板以及分別安裝于所述塑料板底部兩端的前輪和后輪組成電子蟲肢節，所述三組電子蟲肢節分別作為電子蟲前節、電子蟲中節和電子蟲后節；?
位于所述電子蟲中節塑料板上的中央處理裝置；?
驅動所述電子蟲肢節的后輪運轉的驅動電機，分別為前節驅動電機、中節驅動電機和后節驅動電機；?
感知所述電子蟲肢節到位的限位傳感器，分別為電子蟲前節前進限位傳感器、電子蟲中節前進限位傳感器和電子蟲后節前進限位傳感器；?
所述電子蟲前節、電子蟲中節和電子蟲后節之間通過鉸鏈結構連接；?
所述驅動電機的輸入口與所述中央處理裝置電動機輸出端口連接；所述限位傳感器為觸碰傳感器，所述觸碰傳感器的輸出口與所述中央處理裝置的傳感器輸入端口連接。?
2.根據權利要求1所述的一種適用于教學的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，還包括為所述中央處理裝置提供工作電源的電池盒，所述電池盒的輸出端與所述中央處理裝置的電源端口連接。?
3.根據權利要求2所述的一種適用于教學的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，所述后輪表面套有橡膠圈。?
4.根據權利要求1所述的一種適用于教學的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，所述中央處理裝置還包括控制復位、下載和運行的控制端口。?
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