[實用新型]齒條自控機械手

有效

• 申請號: 201420147059.9
• 申請日: 2014-03-30
• 公開（公告）號: CN203738784U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?一種齒條自控機械手，屬自動控制、機械領域。

背景技術

現有的機械手是用液壓控制其開合抓握。但是液壓機也有缺點，比如體積大，必須要用液壓油，制作工藝復雜，技術要求高，等諸多缺點。

發明內容

這里提供一種齒條自控機械手，整體簡潔輕便，用電機控制，能抓住物體并自鎖。

該實用新型是這樣的：棱齒條（1）上有等距離棱齒，棱齒條（1）的一端有固定連接成一定角度的手刀（6），棱齒條控制在陰板（4）上，使棱齒條只能前后移動。陰板一端有固定連接成一定角度的手刀（5），手刀（5）與手刀（6）相對應。電機（2）的轉軸上固定連接一套叉（3），套叉（3）套著棱齒條（1）上的一個棱齒。工作原理:電機轉動，帶動套叉轉動，套叉的轉動又推動棱齒條前后移動，棱齒條一端的手刀，也隨之前后移動，因而手刀（6）與手刀（5）就合攏或放開。當套叉與棱齒條相互處于平行狀態時，齒條向前向后都牽拉不動，因而，當機械手抓住物體時，在電機不動，并且套叉與棱齒條相互平行時，能抓住物體而不滑落。

由于采用上述設計，使得齒條自控機械手能抓拿物體并自鎖，而且不會滑落。

附圖說明

圖1是齒條自控機械手全圖。

具體實施方式

在圖1中，棱齒條（1）上有等距離棱齒，棱齒條（1）的一端有固定連接成一定角度的手刀（6），棱齒條控制在陰板（4）上，使棱齒條只能前后移動。陰板一端有固定連接成一定角度的手刀（5），手刀（5）與手刀（6）相對應。電機（2）的轉軸上固定連接一套叉（3），套叉（3）套著棱齒條（1）上的一個棱齒。