[實用新型]推拉箱機構的鉤爪系統

有效

• 申請號: 201420146065.2
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203819857U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張后亮;錢善本;高建文
• 申請（專利權）人: 海沃機械（中國）有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本實用新型涉及一種推拉箱機構的鉤爪系統，用于垃圾中轉站的壓縮機構對壓縮箱的拉近或推離。

背景技術

垃圾中轉站在作業時，先由拉臂車將空垃圾箱放置到位，裝填機構對垃圾箱進行裝箱，裝填機構固定不動且設有推拉箱機構，推拉箱機構包括鉸接在鉤爪座上的鉤爪，鉤爪座固定在導桿上。當空垃圾箱被放置到靠近裝填機構的位置時，鉤爪座在推拉箱油缸的作用下向垃圾箱伸出，導桿保證鉤爪座的前進方向，然后鉤爪閉合與垃圾箱相結合，接著推拉箱油缸縮回將垃圾箱拉到位，隨后垃圾箱與裝填機構固定，然后進行裝箱。裝箱完畢后，推拉箱油缸再次伸出，鉤爪座的前端頂著垃圾箱將其推出，推箱到位后，鉤爪保持在張開狀態隨鉤爪座縮回，拉臂車將裝滿垃圾的垃圾壓縮箱拉走，再放置空箱到位后，進入下一輪操作。

目前，在拉箱時，操作人員需要手動將鉤爪合上，箱體裝滿推箱后又需要手動將鉤爪打開，垃圾中轉站現場環境差，操作很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種的推拉箱機構的鉤爪系統，鉤爪的打開和閉合無需操作者手動完成。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種推拉箱機構的鉤爪系統，包括鉤爪，所述鉤爪鉸接在鉤爪座上，所述鉤爪座的后端與導桿固定連接，所述鉤爪座的后端還固定有油缸座，所述油缸座上安裝有鉤爪油缸，所述鉤爪油缸的活塞桿端部與所述鉤爪的背面中部相鉸接，所述鉤爪油缸的動作受控于鉤爪控制電路；所述鉤爪控制電路包括直流電源、可控制鉤爪油缸進行開鉤動作的開鉤電磁閥和可控制鉤爪油缸進行合鉤動作的合鉤電磁閥，開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈串聯后接入所述直流電源，合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈串聯后接入所述直流電源。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：按下開鉤按鈕，開鉤電磁閥得電，鉤爪油缸的活塞桿縮回，牽動鉤爪繞鉸接點旋轉而打開；按下合鉤按鈕，合鉤電磁閥得電，鉤爪油缸的活塞桿伸出，推動鉤爪繞鉸接點旋轉而閉合。

作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處于張開狀態的鉤爪張開接近開關，所述鉤爪張開接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪張開接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪張開接近開關的信號輸出端與第一中間繼電器的線圈串聯后接入所述直流電源的負極，所述第一中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈之間；所述第一中間繼電器的常開觸頭與鉤爪張開到位信號燈串聯后接入所述直流電源。當鉤爪處于張開狀態時，鉤爪張開接近開關的信號輸出端輸出電壓使第一中間繼電器的線圈得電，第一中間繼電器的常閉觸頭斷開，開鉤電磁閥失電，開鉤動作停止，同時第一中間繼電器的常開觸頭閉合，鉤爪張開到位信號燈亮。

作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處于閉合狀態的鉤爪閉合接近開關，所述鉤爪閉合接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪閉合接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪閉合接近開關的信號輸出端與第二中間繼電器的線圈串聯后接入所述直流電源的負極，所述第二中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈之間；所述第二中間繼電器的常開觸頭與鉤爪閉合到位信號燈串聯后接入所述直流電源。當鉤爪處于閉合狀態時，鉤爪閉合接近開關的信號輸出端輸出電壓使第二中間繼電器的線圈得電，第二中間繼電器的常閉觸頭斷開，合鉤電磁閥失電，合鉤動作停止，同時第二中間繼電器的常開觸頭閉合，鉤爪閉合到位信號燈亮。

作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被拉到位的拉箱到位接近開關，所述拉箱到位接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述拉箱到位接近開關的信號輸出端與第三中間繼電器的線圈串聯后接入所述直流電源的負極，所述第三中間繼電器的第一常開觸頭并聯在所述合鉤按鈕的兩端；所述第三中間繼電器的第二常開觸頭與拉箱到位信號燈串聯后接入所述直流電源。當垃圾箱已被拉到位，拉箱到位接近開關的信號輸出端輸出電壓使第三中間繼電器的線圈得電，第三中間繼電器的第一常開觸頭閉合使開鉤電磁閥得電，鉤爪打開，同時第三中間繼電器的第二常開觸頭閉合，拉箱到位信號燈亮。