[實用新型]公交車進站監控裝置

有效

• 申請號: 201420145923.1
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN204136866U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 李順喜
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q11/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

技術領域

本實用新型涉及一種監控裝置，尤其涉及一種公交車進站監控裝置。

背景技術

目前公交車不規范停車現象日益嚴重，這種現象主要是因為公交車司機不規范操作，使得公交車經常停靠在站點標線外而不是規范停靠站臺，這樣容易引起道路擁堵、公交車“甩站”等問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于針對現有技術中無法有效解決因公交車司機不規范停靠站臺造成道路擁堵、公交車“甩站”等問題的缺陷，提供一種可有效解決上述問題的公交車進站監控裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種公交車進站監控裝置，包括圖像傳感器、核心控制器、報警器、LED顯示器、電機驅動器、驅動電機和定位裝置，所述核心控制器上設有兩個輸入端和三個輸出端，其第一輸入端與圖像傳感器連接，第二輸入端與定位裝置連接，第一輸出端與LED顯示器連接，第二輸出端與報警器連接，第三輸出端與電機驅動器的輸入端連接，所述電機驅動器的輸出端與驅動電機連接。

本實用新型所述的裝置中，所述定位裝置與核心控制器之間設置有顯示驅動器。

本實用新型所述的裝置中，所述LED顯示器與核心控制器之間設置有顯示驅動器。

本實用新型，具有以下有益效果：本實用新型可以提醒公交車司機規范停靠站臺，從而有效解決道路擁堵、公交車“甩站”等問題。

具體的，本實用新型通過圖像傳感器用于拍攝道路標線的基準線圖像，并存儲采集圖像的特征點信息，核心控制器接收來自圖像傳感器的圖像數據并對其進行識別處理，提取基準線，同時，核心控制器接收來自定位裝置的信息，并判斷基準線與定位裝置走向的偏轉角度和距離，且在LED顯示器上實時顯示具體數據，在核心控制器內設定角度偏轉極限值和距離標準零值（負值代表左側超出標線，正值代表正常），當偏轉角度小于這個極限值，把角度以脈沖形式反饋給電機驅動器，驅動電機啟動矯正偏轉值；當偏轉角度大于這個極限值或者距離值為負，說明公交車偏轉嚴重，報警器進行報警，提醒司機根據顯示偏轉角度進行人工調整。

進一步的，通過在定位裝置與核心控制器之間設置顯示驅動器，可以用于確定公交車是否停在停泊線內，通過在LED顯示器與核心控制器之間設置顯示驅動器，當確定公交車沒有停在停泊線內時，驅動LED顯示器工作，以提醒公交司機。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是安裝有本實用新型的公交車的結構示意圖。

圖中：1-圖像傳感器；2-LED顯示器；3-定位裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的較佳實施例中，如圖1、圖2所示，一種公交車進站監控裝置，包括圖像傳感器1、核心控制器、報警器、LED顯示器2、電機驅動器、驅動電機和定位裝置3，圖像傳感器1設置在車身外，LED顯示器2、定位裝置3等其他部件設置在車身內，核心控制器上設有兩個輸入端和三個輸出端，其第一輸入端與圖像傳感器連接，第二輸入端與定位裝置連接，第一輸出端與LED顯示器連接，第二輸出端與報警器連接，第三輸出端與電機驅動器的輸入端連接，電機驅動器的輸出端與驅動電機連接。優選的，定位裝置與核心控制器之間設置有顯示驅動器，?LED顯示器與核心控制器之間設置有顯示驅動器。

本實用新型的工作原理是：本實用新型是基于機器視覺以提醒司機規范操作，主要運用了基準線檢測技術，即將圖像傳感器采集的圖像通過核心控制器進行圖像二值化，二值化圖像中灰度值為1的點即為圖像的特征點，該特征點中包含基準線信息，運用HOUGH變換檢測直線技術提取基準線，判斷基準線與定位裝置走向的偏轉角度和距離，且在LED顯示器上實時顯示具體數據，在核心控制器內設定角度偏轉極限值和距離標準零值（負值代表左側超出標線，正值代表正常），當偏轉角度小于這個極限值，把角度以脈沖形式反饋給電機驅動器，驅動電機啟動矯正偏轉值；當偏轉角度大于這個極限值或者距離值為負，說明公交車偏轉嚴重，報警器進行報警，提醒司機根據顯示偏轉角度進行人工調整。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。