[實(shí)用新型]一種行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420145557.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203784255U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖建群;孫健;彭翼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南遠(yuǎn)揚(yáng)煤機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/04
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/04;F16H48/38
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;李發(fā)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行星減速器領(lǐng)域，具體為行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)。

背景技術(shù)

目前市面上，行星差動(dòng)調(diào)速減速機(jī)主要利用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，利用盤(pán)閘壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)主軸制動(dòng)，或者在行星減速器上利用塊閘制動(dòng)與行星架連接的盤(pán)輪實(shí)現(xiàn)主軸制動(dòng)，或者借助行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的裝置已有多種，在其裝置發(fā)熱量大、能耗大、故障率高、維修困難，價(jià)格昂貴的情況下，亟待開(kāi)發(fā)一種新的盤(pán)閘無(wú)級(jí)調(diào)速裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的調(diào)速裝置發(fā)熱量大、能耗大、故障率高、維修困難，價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型旨在提供一種行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)，該減速機(jī)的調(diào)速輪在制動(dòng)時(shí)通過(guò)冷卻液冷卻，冷卻效果好，且成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)，包括太陽(yáng)軸，裝在太陽(yáng)軸上的行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝在行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)外露旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)速輪，以及用于調(diào)節(jié)調(diào)速輪轉(zhuǎn)速的盤(pán)形閘；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述調(diào)速輪內(nèi)設(shè)有冷卻液通道，在調(diào)速輪一側(cè)裝有與該冷卻液通道連通的進(jìn)液管以及與該冷卻液通道連通的出液管。

由此，將調(diào)速輪做成夾層結(jié)構(gòu)，用冷卻液循環(huán)冷卻，用浮動(dòng)盤(pán)形閘制動(dòng)調(diào)速輪（該調(diào)速輪與行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)在一起）實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的軟啟動(dòng)。

以下是本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案：

作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述冷卻液通道包括A腔、C腔以及位于外側(cè)的B腔；其中A腔與進(jìn)液管連通，且A腔與C腔之間設(shè)有隔板；所述A腔與B腔連通，B腔與C腔連通，C腔與出液管連通。

為了防止冷卻液泄漏，所述調(diào)速輪的輪轂上裝有端蓋，該輪轂與端蓋上均開(kāi)有流道，且在輪轂與端蓋之間設(shè)有密封圈；所述冷卻液通道通過(guò)相應(yīng)的流道與進(jìn)液管或出液管連通。

為了更方便地控制調(diào)速輪的轉(zhuǎn)速，還包括一控制盤(pán)形閘開(kāi)合的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)的出液端與所述盤(pán)形閘的進(jìn)液管相連，該液壓控制系統(tǒng)進(jìn)液端與所述浮動(dòng)式盤(pán)形閘出液管相連。由此，浮動(dòng)式盤(pán)形閘，調(diào)速輪，差動(dòng)內(nèi)齒輪組件和液壓控制系統(tǒng)組成調(diào)速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與行星減速器內(nèi)的差動(dòng)內(nèi)齒輪組件輸出軸連接，電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)太陽(yáng)輪軸，帶動(dòng)外嚙合的行星輪，行星輪帶動(dòng)內(nèi)嚙合的差動(dòng)內(nèi)齒輪組件所連接的調(diào)速輪旋轉(zhuǎn)，由液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)外接盤(pán)形閘油管，控制盤(pán)形閘中的活塞油缸壓力值，逐漸增壓，被抱緊的調(diào)速輪摩擦阻力矩逐漸增大，差動(dòng)內(nèi)齒輪組件的轉(zhuǎn)速逐漸下降至停止，而行星架輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大，轉(zhuǎn)速逐漸增速至全速，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動(dòng)、實(shí)現(xiàn)帶工作機(jī)構(gòu)的主軸無(wú)級(jí)調(diào)速。反之，逐漸降低盤(pán)形閘活塞油缸的壓力值至零，主軸裝置的轉(zhuǎn)速，也相應(yīng)由全速逐漸降至零的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速軟停機(jī)。

盤(pán)型閘的活塞油缸外接盤(pán)型閘油管，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制增壓至額定壓力，盤(pán)型閘油缸中的活塞，隨著油壓值的變化產(chǎn)生位移，逐漸壓縮閘體中的碟型彈簧，使連接在活塞上的閘塊軸向位移，逐漸松閘至張開(kāi)。反之，油壓值逐漸下降至零，在碟型彈簧的反作用張力下，活塞反向逐漸位移，閘塊逐漸抱緊調(diào)速輪，

進(jìn)一步地，所述行星架的一側(cè)設(shè)有限制行星架軸向竄動(dòng)的第一擋塊，該行星架的另一側(cè)設(shè)有限制行星架徑向浮動(dòng)的第二擋塊，由此，可以限制行星架的軸向竄動(dòng)和徑向浮動(dòng)量。優(yōu)選地，所述第一擋塊和第二擋塊均為黃銅圈。

上述盤(pán)形閘優(yōu)選為軸向浮動(dòng)式盤(pán)形閘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能保持原有無(wú)級(jí)調(diào)速裝置優(yōu)點(diǎn)，在電機(jī)空載啟動(dòng)時(shí)能減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，液壓控制盤(pán)形閘作用于調(diào)速輪來(lái)控制行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的軟啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速，平滑過(guò)渡軟停機(jī)，延長(zhǎng)工作機(jī)的使用壽命，并有效解決現(xiàn)有內(nèi)置行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)散熱性能差，性能不穩(wěn)定，維修困難等問(wèn)題，其承載能力大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造使用成本低，安全可靠。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例帶全剖的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的I處放大圖；

圖5是圖1的II處放大圖。

在圖中

1-太陽(yáng)輪軸；???????2-密封圈；?????????????3-螺釘；????

4-?端蓋；???????????5-圓柱滾子軸承；???????6-調(diào)心滾子軸承；?

7-螺栓；????????????8-進(jìn)液管；????????????9-大端蓋；?

10-螺釘；???????????11-差動(dòng)內(nèi)齒輪組件；???12-行星輪；