[實用新型]卡鎖裝置和連接裝置

有效

• 申請號: 201420145291.9
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203796683U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 廖純
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16H19/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及機械鎖定構件領域，更具體地，涉及一種卡鎖裝置和連接裝置。

背景技術

現有技術中的無人運輸車（AGC）通過卡鎖裝置與待運輸的工裝車連接，連接之后無人運輸車帶動工裝車移動，以代替人工運輸或由人工操作的運輸載具進行運輸，節省了人力。

現有技術中的卡鎖裝置包括頂桿和設置在頂桿下方的電機，電機驅動頂桿上升或下降，此種卡鎖裝置高度較高，體積較大，造成無人運輸車的體積也相應增大，并且對于車身比較低矮的工裝車，此種卡鎖裝置難以有效實現連接。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種卡鎖裝置和連接裝置，以解決現有技術的卡鎖裝置體積較大的問題。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種卡鎖裝置，包括：殼體，具有容納腔，殼體上沿容納腔的長度方向開設有第一開口；運動部，運動部包括導向套、齒條和頂桿，導向套的至少一部分位于在容納腔內并由容納腔的內壁提供導向，齒條沿容納腔的長度方向設置在導向套上，齒條朝向第一開口設置，頂桿設置在導向套上并沿容納腔的長度方向突出于導向套；齒輪，設置在殼體上，并與齒條嚙合；驅動裝置，設置在殼體上，并與齒輪驅動連接。

進一步地，導向套上開設有第一導向部，容納腔的內壁上開設有與第一導向部配合的第二導向部。

進一步地，第一導向部是滑塊，第二導向部是凹槽。

進一步地，運動部還包括彈性元件，頂桿通過彈性元件與導向套連接。

進一步地，導向套包括腔體，彈性元件設置在腔體內，導向套的頂部開設有第二開口，頂桿的一部分位于腔體內，頂桿的另一部分從第二開口突出。

進一步地，頂桿包括桿座和桿身，桿座設置在腔體內，桿身從第二開口突出。

進一步地，卡鎖裝置還包括第一位置檢測單元，第一位置檢測單元設置在殼體上，第一位置檢測單元與驅動裝置電連接，用于在導向套運動到容納腔的頂部時控制驅動裝置停止。

進一步地，卡鎖裝置還包括第二位置檢測單元，第二位置檢測單元設置在殼體上，第二位置檢測單元與驅動裝置電連接，用于導向套運動到容納腔的底部時控制驅動裝置停止。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種連接裝置，包括設置在第一運動設備上的卡鎖裝置和設置在第二運動設備上的鎖套，卡鎖裝置是上述的卡鎖裝置，卡鎖裝置的頂桿與鎖套相配合以連接第一運動設備與第二運動設備。

本實用新型的卡鎖裝置采用齒輪與設置在運動部上的齒條配合，帶動頂桿上升下降，驅動裝置與齒輪連接，不用再設置在頂桿的下方，降低了卡鎖裝置整體的高度。由于卡鎖裝置的高度降低了，使用本實用新型的卡鎖裝置的無人運輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無人運輸車的適用范圍。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型中的卡鎖裝置的立體示意圖；

圖2示意性示出了本實用新型中的卡鎖裝置的側面剖視圖；以及

圖3示意性示出了本實用新型中的卡鎖裝置的俯視圖。

圖中附圖標記：10、殼體；11、容納腔；12、第一開口；13、第二導向部；20、運動部；21、導向套；211、腔體；212、第二開口；213、第一導向部；22、齒條；23、頂桿；231、桿座；232、桿身；24、彈性元件；30、齒輪；40、驅動裝置；50、第一位置檢測單元；60、第二位置檢測單元。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種卡鎖裝置，如圖1至3所示，該卡鎖裝置包括：殼體10，具有容納腔11，殼體10上沿容納腔11的長度方向開設有第一開口12；運動部20，運動部20包括導向套21、齒條22和頂桿23，導向套21的至少一部分位于在容納腔11內并由容納腔11的內壁提供導向，齒條22沿容納腔11的長度方向設置在導向套21上，齒條22朝向第一開口12設置，頂桿23設置在導向套21上并沿容納腔11的長度方向突出于導向套21；齒輪30，設置在殼體10上，并與齒條22嚙合；驅動裝置40，設置在殼體10上，并與齒輪30驅動連接。