[實用新型]自動收縮式減速裝置

有效

• 申請號: 201420144986.5
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203768831U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張小瑞;楊松;孫偉;張小娜;徐金花;金炎;孫仲;周宏運
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: E01F9/047
• 分類號: E01F9/047
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮;裴詠萍

1.一種自動收縮式減速裝置，其特征在于：所述減速裝置包括減速帶、伺服電機、絞盤、牽引繩、大型工業彈簧、彈射控制開關和底板；所述伺服電機和彈射控制開關均固定于所述底板上；所述伺服電機的輸出軸兩端分別設有絞盤；所述牽引繩為兩條，一端分別纏繞在兩端絞盤上，另一端與所述減速帶一端相連；所述大型工業彈簧和彈射控制開關設于伺服電機和減速帶之間；所述大型工業彈簧一端與彈射控制開關相連，另一端與減速帶另一端相連。

2.根據權利要求1所述的減速裝置，其特征在于：所述減速裝置還包括內銜接體和外銜接體；所述大型工業彈簧通過內銜接體與減速帶一端相連；所述減速帶另一端與外銜接體相連；所述外銜接體兩端分別與兩條牽引繩相連。

3.根據權利要求2所述的減速裝置，其特征在于：所述減速裝置還包括單片機和超聲波發射模塊；所述超聲波模塊和單片機設于底板上；所述單片機分別與所述超聲波發射模塊、彈射控制開關和伺服電機相連。

4.根據權利要求2所述的減速裝置，其特征在于：所述彈射控制開關包括外殼、旋轉軸和門栓；所述外殼設有開口；所述門栓分別通過旋轉軸設于所述外殼的開口兩端；當所述減速裝置收縮時，所述大型工業彈簧和減速帶位于所述彈射控制開關的外殼內。

5.根據權利要求2所述的減速裝置，其特征在于：所述減速帶采用可壓縮硅橡膠材料制作。