[實用新型]一種無人飛行植保機

有效

• 申請號: 201420144656.6
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203913098U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 羅華平
• 申請（專利權）人: 浙江鈴木機械有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型屬于農用機械技術領域，涉及一種無人飛行植保機。

背景技術

在農業生產中，植保機械是農田管理過程中不可或缺的農用機械。隨著農業的不斷發展和農業機械化程度不斷提高。原有的小型植保機械已經遠遠不能滿足不斷發展的農業的需要，土地的集約化經營要求大規模的植保農藥噴灑。目前的植保農藥噴灑主要通過飛機大規模噴灑，另一種是自走式噴桿噴霧機噴灑。采用飛機植保噴灑成本造價高，無法低空作業，而自走式噴桿噴霧機采用的是人工噴灑，又費時又費力。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的問題提出一種無人飛行植保機，目的在于降低植保農藥噴灑的成本，提高噴灑效率并實現低空作業。

本實用新型是這樣實現的：

一種無人飛行植保機，包括：具有起落架的機體；偶數根一端固定在所述機體的側部且均勻分布在所述機體的側部的平衡桿；設置在所述機體上的藥箱；設置在所述藥箱或機體上的液泵；設置在所述平衡桿另一端下端面的噴頭；連接所述藥箱和液泵以及液泵和噴頭用于輸送藥液的膠管；設置在所述機體上的蓄電池；通過電線和所述蓄電池連接并固定在所述平衡桿另一端上端面的電機；安裝在電機的輸出軸上的螺旋漿；用于控制機體升降和藥液噴灑的遙控裝置。

上述的無人飛行植保機中，所述機體包括上板體和下板體，所述上板體和下板體通過螺栓固定，所述平衡桿固定在上板體和下板體之間。

上述的無人飛行植保機中，所述上板體的上端面的中部設置一中心桿，所述中心桿和平衡桿之間設置有加強桿，所述加強桿的兩端分別和中心桿和平衡桿固定。

上述的無人飛行植保機中，所述平衡桿為六根，每根平衡桿上均具有一個噴頭、一個電機和一個螺旋漿。

上述的無人飛行植保機中，所述平衡桿為中空桿，所述電線和所述膠管均穿過平衡桿內分別連接到電機和噴頭。

上述的無人飛行植保機中，所述藥箱位于所述機體的正下方并固定在所述起落架上。

本實用新型所提供的一種無人飛行植保機，通過遙控來從空中噴灑藥液，使用方便，可大規模進行，噴灑效率高，且可低空噴灑減少藥液的浪費，降低植保成本。

附圖說明

圖1為本實用新型植保機的結構示意圖。

具體實施方式

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實施例提供了一種無人飛行植保機，如圖1所示，包括機體100、平衡桿200、藥箱300、液泵、噴頭400、膠管、蓄電池、電機500、螺旋漿600和遙控裝置。機體100上具有起落架130，當植保機停在陸地上時，由起落架130支撐機體100。平衡桿200用于平衡整個植保機，平衡桿200為偶數根，平衡桿200的一端固定在機體100上，噴頭400和電機500設置在平衡桿200的另一端，其中噴頭400位于平衡桿200的下端面，電機500設置在平衡桿200的上端面，螺旋漿600安裝在電機500的輸出軸上。藥箱300、液泵和蓄電池都可固定在機體100上。其中，藥箱300優選固定在起落架130上并位于機體100的正下方，這樣藥箱300上端部能夠騰出一定空間以便于加裝藥液，液泵也可以固定在藥箱300上。

藥液的輸送通過膠管，電信號的輸送則通過電線。遙控裝置安裝在機體100上，遙控裝置和相關的遙控器對應，用戶通過操作遙控器發送信號到遙控裝置，遙控裝置控制進一步控制機體100的升降和藥液的噴灑。具體來說，當需要植保機飛行，操作遙控器，通過遙控裝置控制蓄電池為電機500供電，電機500轉動帶動螺旋漿600轉動實現植保機飛行。當需要噴灑藥液時，操作遙控器，通過遙控裝置控制蓄電池為液泵供電，由液泵將藥箱300內的藥液通過膠管輸送到噴頭400，由噴頭400噴灑出去。

通過遙控來從空中噴灑藥液，使用方便，可大規模進行，噴灑效率高，且可低空噴灑減少藥液的浪費，降低植保成本。

進一步的，機體100包括上板體110和下板體120，上板體110和下板體120將平衡桿200夾住，并通過螺栓固定。這樣平衡桿200便于調節、更換和安裝。上板體110的上端面的中部設置一中心桿140，遙控裝置也可以安裝在中心桿140上。中心桿140和平衡桿200之間設置加強桿210，加強桿210的兩端分別和中心桿140和平衡桿200固定，加強桿210和平衡桿200可拆卸連接，加強桿210用于加強植保機的整體構架以及穩定性。