[實用新型]一種電機定子綁線整形一體機

有效

• 申請號: 201420144021.6
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203800776U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 劉金易
• 申請（專利權）人: 中山市易江機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電機定子綁線整形一體機，具體地說是一種實現無人操作、節省人工成本、提高自動化水平、提高生產效率的電機定子綁線整形一體機。

背景技術

現有同類產品只有單獨的綁線機、單獨的整形機，而且都需要人工操作，存在人工成本高、生產效率低的缺點。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種實現無人操作、節省人工成本、提高自動化水平、提高生產效率的電機定子綁線整形一體機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現。

一種電機定子綁線整形一體機，其特征在于：所述電機定子綁線整形一體機包括機架、綁線機構、整形機構、機械手、上料線體與下料線體，綁線機構、整形機構、機械手、上料線體與下料線體安裝在機架上，上料線體與下料線體分別設置在綁線機構與整形機構的兩側，機械手位于綁線機構與整形機構的前側。

所述機械手為三個氣動抓手機械手，機械手安裝在橫向導軌上。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點。

本實用新型在原有設備綁線機上增加了整形機，同時增加自動上、下料的機械手、上料線體、下料線體，形成一體機，實現綁線和整形的無人操作。節省人工，提高生產效率；可在電機定子生產過程中節約1.5-2個人工。

附圖說明

圖1為本實用新型電機定子綁線整形一體機的主視圖；

圖2為本實用新型電機定子綁線整形一體機的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型電機定子綁線整形一體機作進一步詳細描述。

如圖1與圖2所示，本實用新型電機定子綁線整形一體機包括機架1、綁線機構2、整形機構3、機械手4、上料線體5與下料線體6，綁線機構、整形機構、機械手、上料線體與下料線體安裝在機架上，上料線體與下料線體分別設置在綁線機構與整形機構的兩側，機械手位于綁線機構與整形機構的前側。機械手為三個氣動抓手機械手，機械手安裝在橫向導軌7上。

本實用新型的工作步驟如下：由上工序人員(電源線定位)將固定好電源線的定子直接放置在上料線體上，上料線體將定子自動送入機械手的上料位置，上、下料機械手通過三個氣動抓手抓住定子移動到下工序，即：上料線體的定子移動到綁線工位，綁線工位的定子移動到整形工位，整形工位的移動到下料線體上。定子到位后，自動啟動綁線和整形并同步完成綁線和整形；同時，下料線將已經完成綁線和整形的定子送到下工序的位置，進行下工序的操作。如此循環，實現綁線和整形的無人化，節省人工，生產效率。