[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)抓取式蒜種盒提取投放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420143901.1
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203788688U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿愛軍;張兆磊;李汝莘;劉世琦;侯加林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)抓取式蒜種盒提取投放機(jī)構(gòu)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)架、抓取投放機(jī)構(gòu)和與抓取機(jī)構(gòu)配合使用的傳動(dòng)系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)中心通過中心軸固定在大蒜播種機(jī)機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)架上間隔120°設(shè)有三個(gè)支撐臂；每個(gè)支撐臂上設(shè)有抓取投放機(jī)構(gòu)；所述的抓取投放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)、一個(gè)橫梁、兩個(gè)相同的凸輪和凸輪傳動(dòng)桿；橫梁可活動(dòng)的安裝在支撐臂上，橫梁可以轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)間隔100mm垂直安裝在橫梁上，抓取的蒜種盒長度為300mm；每個(gè)取盒機(jī)構(gòu)由一根彈簧連接兩個(gè)對立設(shè)置的取盒爪組成，取盒爪閉合時(shí)其下部的形狀與蒜種盒豎截面最小位置相同，對立的兩個(gè)取盒爪由彈簧控制處于緊閉狀態(tài)；所述的兩個(gè)凸輪間距100mm固定安裝在凸輪傳動(dòng)桿上，且使兩個(gè)凸輪分別位于兩取盒爪之間彈簧的正下方；凸輪傳動(dòng)桿與橫梁保持平行；兩凸輪安裝方向相同，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使取盒爪張開；旋轉(zhuǎn)架為丫型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)中心安裝高度為支撐臂與取盒爪長度的和；?

所述的傳動(dòng)系統(tǒng)由保持方向傳動(dòng)系和間歇轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)系組成；所述的保持方向傳動(dòng)系由齒輪一、齒輪二和齒輪三組成；所述的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)系由齒輪四、齒輪五、齒輪六和齒輪七組成；齒輪二在齒輪一圓周上間隔120°設(shè)置，且齒輪二分別與齒輪一和齒輪三嚙合；齒輪四、齒輪一和旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)中心通過同心軸同心安裝并固定在大蒜播種機(jī)機(jī)架上，齒輪四不隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪五與齒輪四嚙合；齒輪四的界面與水平面成135度角安裝；齒輪三、齒輪五和齒輪六同心固定在橫梁上；橫梁同時(shí)可活動(dòng)的穿過齒輪三、齒輪五和齒輪六的圓心；齒輪三、齒輪五和齒輪六與抓取投放機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)中心重合；齒輪七與齒輪六嚙合；齒輪七固定安裝在凸輪傳動(dòng)桿上，齒輪七轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)桿上的凸輪在取盒爪之間轉(zhuǎn)動(dòng)。?